地铁列车防撞预警系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景和研究意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·论文工作与章节安排 | 第11-14页 |
| ·本文主要工作 | 第11-12页 |
| ·论文章节安排 | 第12-14页 |
| 2 系统功能需求与关键技术分析 | 第14-24页 |
| ·系统功能需求 | 第14-15页 |
| ·系统总体结构 | 第15-16页 |
| ·系统工作原理 | 第16页 |
| ·地铁列车定位技术 | 第16-19页 |
| ·应答器定位 | 第17页 |
| ·惯性导航定位 | 第17-19页 |
| ·列车防撞预警逻辑 | 第19-20页 |
| ·列车无线通信技术 | 第20-22页 |
| ·无线数传概念 | 第20页 |
| ·无线数传的过程 | 第20-21页 |
| ·几种短距离无线通信 | 第21页 |
| ·系统无线数传方案 | 第21-22页 |
| ·预警显示 | 第22页 |
| ·系统控制计算机 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 3 地铁列车惯性定位方法 | 第24-44页 |
| ·捷联惯性导航定位方法 | 第24-29页 |
| ·导航系统常用坐标系 | 第24-25页 |
| ·捷联惯性导航系统原理 | 第25-26页 |
| ·捷联惯性导航系统导航解算 | 第26-29页 |
| ·捷联惯导系统误差标定及补偿 | 第29-39页 |
| ·光纤惯导误差模型 | 第30-31页 |
| ·速率标定 | 第31-34页 |
| ·位置标定 | 第34-37页 |
| ·误差补偿 | 第37-39页 |
| ·惯性/应答器组合定位方法 | 第39页 |
| ·惯性导航跑车试验 | 第39-42页 |
| ·惯性/应答器组合定位仿真试验 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 4 防撞预警系统的硬件平台设计 | 第44-52页 |
| ·系统控制计算机 | 第44-45页 |
| ·定位模块 | 第45-48页 |
| ·光纤惯导模块 | 第46页 |
| ·应答器模块 | 第46-48页 |
| ·无线数传模块 | 第48-50页 |
| ·LCD终端显示模块 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 防撞预警系统的软件设计 | 第52-65页 |
| ·系统软件开发平台 | 第52-53页 |
| ·系统主程序设计 | 第53-54页 |
| ·控制计算机串口程序设计 | 第54-59页 |
| ·串口的初始化配置 | 第54-55页 |
| ·捷联惯导模块与控制计算机的通信 | 第55-57页 |
| ·应答器定位模块与控制计算机的通信 | 第57-58页 |
| ·无线数传模块与控制计算机的通信 | 第58-59页 |
| ·LCD显示终端与控制计算机通信 | 第59-60页 |
| ·定时器中断程序设计 | 第60-61页 |
| ·捷联惯导算法程序设计 | 第61页 |
| ·无线数传程序设计 | 第61-64页 |
| ·预警逻辑程序设计 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 6 系统的功能调试与验证 | 第65-73页 |
| ·系统软件调试 | 第65-68页 |
| ·串口通信模块测试与结果 | 第65-66页 |
| ·终端显示模块测试与结果 | 第66-67页 |
| ·无线数传模块测试及结果 | 第67-68页 |
| ·系统的功能测试 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 7 总结与展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
