| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·选题背景 | 第7-8页 |
| ·研究的现状和意义 | 第8-9页 |
| ·系统关键技术选择 | 第9-12页 |
| ·硬件平台的选择 | 第9-10页 |
| ·无线通信系统的选择 | 第10-11页 |
| ·手机平台的选择 | 第11-12页 |
| ·论文的组织结构 | 第12-15页 |
| 第二章 系统总体架构及接口技术 | 第15-29页 |
| ·智能引路系统的总体设计方案 | 第15-17页 |
| ·系统方案概述 | 第15-16页 |
| ·系统的功能及管理 | 第16-17页 |
| ·Arduino 平台 | 第17-20页 |
| ·硬件平台 Arduino 板 | 第17-19页 |
| ·软件平台 Arduino IDE | 第19-20页 |
| ·Android 平台概述 | 第20-25页 |
| ·Android 系统架构 | 第20-22页 |
| ·Android 应用程序组件 | 第22-24页 |
| ·Android 开发环境 | 第24-25页 |
| ·蓝牙技术简介 | 第25-28页 |
| ·概述 | 第25-26页 |
| ·蓝牙系统协议及相关硬件 | 第26-28页 |
| ·蓝牙连接过程 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 硬件系统的选型及互联 | 第29-39页 |
| ·蓝牙模块串口 | 第29-30页 |
| ·指南针 I2C 总线连接 | 第30-34页 |
| ·指南针芯片简介 | 第30-32页 |
| ·指南针与 Arduino 的 I2C 通信 | 第32-34页 |
| ·H 桥控制马达 | 第34-36页 |
| ·超声波测距模块 | 第36-37页 |
| ·电源模块 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 Arduino 和 Android 软件设计与实现 | 第39-65页 |
| ·Arduino 硬件平台代码结构 | 第39-46页 |
| ·Arduino 软件部分 | 第39-46页 |
| ·小车和手机通讯协议 | 第46页 |
| ·Android 平台控制应用软件实现 | 第46-58页 |
| ·蓝牙控制系统 | 第47-50页 |
| ·蓝牙程序结构及实现 | 第50-53页 |
| ·地图控制系统实现 | 第53-58页 |
| ·智能引路系统整体测试 | 第58-63页 |
| ·小车调试的结果和结论 | 第58-60页 |
| ·应用处理软件实现结果 | 第60-62页 |
| ·系统平台和实验 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |