| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第13-15页 |
| ·课题研究的国内外现状及发展动态 | 第15-18页 |
| ·船舶电力推进的研究现状及发展动态 | 第15-16页 |
| ·交流调速技术的研究现状及发展动态 | 第16-17页 |
| ·直接转矩控制技术的研究现状及发展动态 | 第17-18页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 第2章 吊舱式电力推进船舶运动分析及建模与仿真 | 第19-31页 |
| ·船舶运动的概述 | 第19页 |
| ·螺旋桨的重要参数 | 第19-20页 |
| ·吊舱式电力推进船舶的船桨系统模型分析 | 第20-23页 |
| ·吊舱式螺旋桨的推力分配 | 第20-21页 |
| ·吊舱式船桨数学模型 | 第21-22页 |
| ·螺旋桨的工作特性 | 第22-23页 |
| ·船舶与螺旋桨的相互作用 | 第23-25页 |
| ·船舶对螺旋桨的影响 | 第23-24页 |
| ·螺旋桨对船舶的影响 | 第24-25页 |
| ·船舶的阻力 | 第25-27页 |
| ·船舶的主要阻力分量及其数学模型 | 第25-26页 |
| ·船舶阻力的计算步骤 | 第26-27页 |
| ·吊舱式船桨仿真模型建立及仿真 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 吊舱式推进中永磁同步电动机的数学模型 | 第31-37页 |
| ·模型分析条件 | 第31页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第31-36页 |
| ·定子电压和磁链方程 | 第32-34页 |
| ·转矩方程 | 第34-35页 |
| ·运动方程 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 直接转矩控制的基本原理及其建模仿真 | 第37-55页 |
| ·直接转矩控制的基本原理 | 第37-38页 |
| ·永磁同步电动机 DTC 控制 | 第38-40页 |
| ·永磁同步电动机 DTC 控制的基本思想 | 第38-39页 |
| ·永磁同步电动机 DTC 控制中的电压空间矢量 | 第39-40页 |
| ·永磁同步电动机 DTC 控制系统的建模 | 第40-51页 |
| ·3/2 坐标变换模型 | 第40-42页 |
| ·定子磁链观测器 | 第42-43页 |
| ·电磁转矩观测器 | 第43页 |
| ·定子磁链调节器 | 第43-44页 |
| ·电磁转矩调节器 | 第44-45页 |
| ·速度调节器 | 第45页 |
| ·定子磁链扇区判别模型 | 第45-47页 |
| ·开关状态选择模型 | 第47-48页 |
| ·脉冲生成模型 | 第48页 |
| ·逆变器和电动机模型 | 第48-51页 |
| ·传统直接转矩控制系统的仿真 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 改进的直接转矩控制系统的建模与仿真 | 第55-81页 |
| ·基于模糊（Fuzzy）策略的直接转矩控制 | 第55-67页 |
| ·模糊控制的特点和应用 | 第55-56页 |
| ·模糊控制的控制机理 | 第56-57页 |
| ·模糊控制器工作的一般过程 | 第57-59页 |
| ·直接转矩模糊控制器设计 | 第59-65页 |
| ·基于模糊策略的 DTC 控制系统的建模与仿真 | 第65-67页 |
| ·基于空间矢量脉宽调制技术的直接转矩控制 | 第67-80页 |
| ·空间矢量脉宽调制系统的控制原理 | 第67-68页 |
| ·空间电压矢量调制算法的具体分析 | 第68-77页 |
| ·空间矢量调制算法的仿真模型 | 第77页 |
| ·SVMDTC 控制系统的建模与仿真 | 第77-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第6章 吊舱式电力推进船舶 DTC 控制系统的建模与仿真 | 第81-93页 |
| ·吊舱式电力推进船舶的传统 DTC 控制系统 | 第81-85页 |
| ·基于模糊控制的吊舱式电力推进船舶 DTC 控制系统 | 第85-89页 |
| ·基于 SVM 的吊舱式电力推进船舶 DTC 控制系统 | 第89-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 总结与展望 | 第93-95页 |
| 全文总结 | 第93-94页 |
| 工作展望 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第99-101页 |
| 致谢 | 第101-106页 |
