| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| ·选题的背景及意义 | 第13-14页 |
| ·课题相关技术国内外发展现状 | 第14-18页 |
| ·船舶电力推进方式的发展现状 | 第14-15页 |
| ·交流调速技术的发展现状 | 第15-17页 |
| ·高压大容量变频器研究现状 | 第17-18页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 第2章 DTC 的基本原理与船桨模型分析 | 第19-30页 |
| ·DTC 的基本原理 | 第19-20页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第20-22页 |
| ·两电平逆变器数学模型与定子电压空间矢量 | 第22-23页 |
| ·定子电压空间矢量选择 | 第23-25页 |
| ·两电平 DTC 系统基本结构 | 第25页 |
| ·电力推进船舶的船-桨模型 | 第25-29页 |
| ·螺旋桨的推力和扭矩 | 第25-26页 |
| ·螺旋桨的敞水特性 | 第26-27页 |
| ·螺旋桨与船体的相互作用 | 第27-28页 |
| ·船舶的阻力特性 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 传统两电平 DTC 系统的仿真及低速性能分析 | 第30-42页 |
| ·传统两电平 DTC 系统的模型建立 | 第30-34页 |
| ·两电平逆变器和电机模型 | 第30页 |
| ·定子磁链与电磁转矩观测器 | 第30-31页 |
| ·速度调节器 | 第31-32页 |
| ·定子磁链与转矩调节器 | 第32页 |
| ·定子磁链扇区判断 | 第32-33页 |
| ·开关状态选择单元模型 | 第33-34页 |
| ·传统两电平 DTC 仿真分析 | 第34-35页 |
| ·船-桨系统模型 | 第35-36页 |
| ·传统两电平电力推进 DTC 系统仿真 | 第36-38页 |
| ·传统两电平 DTC 的低速性能分析 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 两电平 DTC 系统的改进研究 | 第42-64页 |
| ·两电平 DTC 系统定子电阻辨识方法研究 | 第42-51页 |
| ·定子电阻补偿器的研究 | 第42-43页 |
| ·模糊定子电阻辨识的研究 | 第43-47页 |
| ·基于改进的定子电阻两电平 DTC 系统的仿真分析 | 第47-51页 |
| ·基于空间矢量脉宽调剂技术的两电平 DTC 研究 | 第51-59页 |
| ·空间矢量脉宽调制技术 | 第51-52页 |
| ·空间矢量脉宽调制原理 | 第52页 |
| ·参考电压矢量所在扇区判断 | 第52-53页 |
| ·相邻两个非零电压矢量作用时间计算 | 第53-56页 |
| ·逆变器三相桥开关时间计算 | 第56-57页 |
| ·参考电压矢量计算 | 第57-58页 |
| ·空间矢量脉宽调制技术总体模型 | 第58-59页 |
| ·改进的两电平 DTC 系统的仿真 | 第59-62页 |
| ·改进的两电平 DTC 系统仿真研究 | 第59-62页 |
| ·改进的船舶电力推进 DTC 系统的仿真 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 三电平逆变器 DTC 系统的原理及算法研究 | 第64-80页 |
| ·三电平逆变器的基本原理与数学模型 | 第64-67页 |
| ·三电平逆变器的工作原理 | 第64-66页 |
| ·三电平逆变器的数学模型 | 第66-67页 |
| ·三电平 DTC 系统存在的问题 | 第67-69页 |
| ·基于双 PI 调节器的空间矢量调剂技术电力推进 DTC 系统 | 第69-76页 |
| ·三电平 DTC 系统的优化策略研究 | 第69-72页 |
| ·基于双 PI 调节器的三电平船舶电力推进 DTC 系统 | 第72-76页 |
| ·双 PI 调节器的空间矢量调剂技术电力推进 DTC 系统的仿真分析 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 全文总结和展望 | 第80-83页 |
| 全文总结 | 第80页 |
| 展望 | 第80-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 详细摘要 | 第88-92页 |
