电动叉车助力转向系统控制器的设计研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·助力转向系统概述 | 第11-13页 |
| ·叉车助力转向系统的研究现状 | 第13-14页 |
| ·液压助力转向系统的研究现状 | 第13-14页 |
| ·电动助力转向系统的研究现状 | 第14页 |
| ·助力转向技术的发展方向 | 第14-15页 |
| ·论文研究的意义 | 第15-16页 |
| ·课题来源和主要研究内容 | 第16-19页 |
| 第二章 电动助力转向系统控制策略研究 | 第19-33页 |
| ·叉车助力转向系统的结构及工作原理 | 第19-20页 |
| ·叉车助力转向系统电机特征研究 | 第20-25页 |
| ·有刷直流电机 | 第20-21页 |
| ·交流感应电机 | 第21-23页 |
| ·无刷直流电机 | 第23-25页 |
| ·助力控制策略研究 | 第25-28页 |
| ·电机控制策略研究 | 第28-32页 |
| ·模拟PID原理 | 第28-29页 |
| ·数字PID原理 | 第29-30页 |
| ·PID参数整定 | 第30页 |
| ·PWM调制方式比较 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 电机控制系统仿真分析研究 | 第33-39页 |
| ·无刷直流电机模型建立 | 第33-36页 |
| ·控制器模型建立 | 第36-37页 |
| ·仿真分析 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 电动叉车助力转向控制器硬件设计研究 | 第39-57页 |
| ·常规EPS控制器硬件设计方案 | 第39-45页 |
| ·总体硬件结构 | 第39-40页 |
| ·功率驱动电路 | 第40-41页 |
| ·48V降压转换电路 | 第41-42页 |
| ·电流采样方式及检测电路 | 第42-44页 |
| ·故障检测电路 | 第44-45页 |
| ·主控芯片 | 第45页 |
| ·EPS控制器硬件方案设计 | 第45-47页 |
| ·功率驱动电路及散热设计 | 第47-49页 |
| ·功率驱动电路 | 第47-48页 |
| ·驱动电路散热设计 | 第48-49页 |
| ·降压转换电路及工作原理 | 第49-51页 |
| ·电流检测电路及工作原理 | 第51-53页 |
| ·主控芯片的特性分析 | 第53-55页 |
| ·助力转向系统的控制要求 | 第53-54页 |
| ·数字信号处理器的优势 | 第54页 |
| ·DSP最小系统 | 第54-55页 |
| ·故障诊断机制 | 第55页 |
| ·总体方案确定 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 电动叉车助力转向控制器软件设计研究 | 第57-69页 |
| ·软件控制流程 | 第57-62页 |
| ·系统主程序 | 第57-59页 |
| ·周期性定时中断 | 第59-62页 |
| ·数据精度 | 第62-63页 |
| ·上位机软件设计 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第六章 样机设计及实验结果分析 | 第69-85页 |
| ·电机功率的计算 | 第69-72页 |
| ·车轮的滚动摩擦阻力矩 | 第69-70页 |
| ·车轮的滑动摩擦阻力矩 | 第70-71页 |
| ·车轮的摩擦阻力转矩 | 第71页 |
| ·电动机的选择 | 第71-72页 |
| ·控制器实物图 | 第72-74页 |
| ·控制器硬件测试 | 第74-76页 |
| ·降压转换器输出电压 | 第74-75页 |
| ·保护功能测试 | 第75-76页 |
| ·控制器软件调试 | 第76-78页 |
| ·PWM输出波形 | 第76-77页 |
| ·上位机调试界面 | 第77-78页 |
| ·叉车助力转向系统调试及结果 | 第78-83页 |
| ·试验平台 | 第78页 |
| ·系统调试 | 第78-80页 |
| ·滤波原理 | 第80-81页 |
| ·调试结果 | 第81-83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 第七章 总结与展望 | 第85-87页 |
| ·总结 | 第85-86页 |
| ·不足和展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第92页 |
