基于GMR传感器的三轴电子罗盘的设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·国内外电子罗盘研究现状及发展趋势 | 第11-14页 |
| ·研究目的和意义 | 第14-15页 |
| ·本文的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 电子罗盘的测量原理 | 第17-23页 |
| ·地磁航向测量的基本原理 | 第17-19页 |
| ·航向姿态解算方法 | 第19-23页 |
| 第三章 电子罗盘的硬件设计与实现 | 第23-38页 |
| ·系统概述 | 第23页 |
| ·保证电子罗盘精度的硬件保障 | 第23-24页 |
| ·电子罗盘的硬件选型及其系统组成 | 第24-38页 |
| ·GMR 传感器 | 第24-28页 |
| ·加速度传感器 | 第28-30页 |
| ·信号调理电路设计 | 第30-31页 |
| ·系统芯片（MCU） | 第31-34页 |
| ·串口通信 | 第34-36页 |
| ·电源模块研究 | 第36-38页 |
| 第四章 电子罗盘的软件设计与实现 | 第38-50页 |
| ·罗盘软件算法概述 | 第38页 |
| ·电子罗盘软件设计思想及流程图 | 第38-39页 |
| ·电子罗盘开发环境和配置 | 第39-40页 |
| ·单片机片上资源初始化 | 第40-43页 |
| ·数据采集程序 | 第43-44页 |
| ·数字滤波算法 | 第44-45页 |
| ·航向和姿态角解算程序 | 第45-46页 |
| ·罗盘标定补偿的函数设计 | 第46-48页 |
| ·FLASH 存储空间的分配和程序实现 | 第48-49页 |
| ·串口数据通信协议 | 第49-50页 |
| 第五章 电子罗盘的误差分析及磁场补偿方法 | 第50-57页 |
| ·电子罗盘的误差分析 | 第50-53页 |
| ·罗差分析及其补偿方法 | 第53-57页 |
| 第六章 实验及分析结果 | 第57-62页 |
| ·概述 | 第57页 |
| ·误差补偿试验和数据分析 | 第57-62页 |
| 全文总结 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 附录 | 第67-68页 |
| 详细摘要 | 第68-78页 |
