| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景 | 第10-12页 |
| ·国内外研究动态 | 第12-14页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·现阶段研究特点 | 第14页 |
| ·本课题研究的内容 | 第14-16页 |
| 2 声相关测速理论分析及参数设计 | 第16-36页 |
| ·概述 | 第16页 |
| ·声相关测速基本原理 | 第16-22页 |
| ·波形不变性原理 | 第16-18页 |
| ·接收信号具有相关性的条件 | 第18-22页 |
| ·相关测速理论方法分析 | 第22-27页 |
| ·时间相关测速 | 第22-26页 |
| ·空间相关测速 | 第26-27页 |
| ·时空相关测速 | 第27页 |
| ·声相关测速的参数设计 | 第27-35页 |
| ·信号发射形式 | 第27-28页 |
| ·发射波束宽度和接收波束宽度 | 第28-29页 |
| ·发射信号频率 | 第29-31页 |
| ·接收器间隔 | 第31-32页 |
| ·相关计程仪所需的信噪比 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 3 海底回波模型的建立与理论分析 | 第36-43页 |
| ·海底回波模型简介 | 第36-37页 |
| ·海底回波表达式的推导 | 第37-40页 |
| ·网格模型分析及海底回波信号幅度和相位的确定 | 第40-42页 |
| ·网格模型分析 | 第40页 |
| ·海底回波信号的幅度和相位分析 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 声相关测速方法仿真与分析 | 第43-59页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·一维时间相关仿真 | 第43-47页 |
| ·参数设计与仿真 | 第43-45页 |
| ·影响相关函数性能的因素研究 | 第45-47页 |
| ·一维空间相关仿真 | 第47-55页 |
| ·接收器等间隔排列时的空间相关仿真 | 第47-51页 |
| ·接收器间距为几何级数的不均匀间隔排列时的空间相关仿真 | 第51-53页 |
| ·接收器按最小冗余准则排列时的空间相关仿真 | 第53-55页 |
| ·二维相关测速 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 船在纵摇情况下的海底回波理论模型 | 第59-72页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·船在纵摇情况下的波形不变性条件 | 第59-60页 |
| ·海底照射区域分析 | 第60-62页 |
| ·船在纵摇情况下的海底回波信号 | 第62-65页 |
| ·相关函数理论推导及仿真 | 第65-69页 |
| ·回波信号仿真及测速 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 6 结束语 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附录 | 第77页 |