数据驱动的预测控制器设计与性能监控
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·研究背景和意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-18页 |
| ·数据驱动的控制算法研究现状 | 第13-15页 |
| ·数据驱动的控制器性能监控研究现状 | 第15-18页 |
| ·本文研究主要内容与论文结构 | 第18-20页 |
| 第二章 基于子空间辨识算法的预测控制器设计 | 第20-49页 |
| ·引言 | 第20-21页 |
| ·子空间辨识算法的一般描述 | 第21-32页 |
| ·预备知识 | 第21-26页 |
| ·子空间辨识数据矩阵构造 | 第26-30页 |
| ·子空间辨识基本步骤 | 第30-32页 |
| ·模型预测控制的一般描述 | 第32-38页 |
| ·预测控制基本原理 | 第32-33页 |
| ·基于状态空间模型的预测控制器设计 | 第33-35页 |
| ·基于子空间预估器的预测控制器设计 | 第35-38页 |
| ·基于子空间辨识算法的预测控制器设计实验 | 第38-48页 |
| ·东大多功能实验平台简介 | 第38-39页 |
| ·加热水回路系统建模与控制 | 第39-43页 |
| ·双容液位系统建模与控制 | 第43-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第三章 数据驱动的预测控制器性能评估方法 | 第49-68页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·数据驱动的 MPC 性能评估方法研究现状 | 第49-53页 |
| ·基于子空间矩阵特征的预测控制器性能评估方法 | 第53-59页 |
| ·子空间矩阵特征选取 | 第53-54页 |
| ·Wood-Berry 精馏塔仿真验证 | 第54-59页 |
| ·基于历史目标函数指标的预测控制器性能评估方法 | 第59-67页 |
| ·历史基准数据选取和性能基准计算 | 第59-62页 |
| ·Wood-Berry 精馏塔仿真验证 | 第62-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第四章 数据驱动的预测控制器性能诊断方法 | 第68-87页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·影响预测控制器性能的因素分析 | 第68-69页 |
| ·基于神经网络的预测控制器性能诊断 | 第69-80页 |
| ·神经网络基本原理 | 第69-73页 |
| ·基于神经网络的预测控制器性能诊断方法 | 第73-75页 |
| ·性能诊断方法实验验证 | 第75-80页 |
| ·综合因素影响下的预测控制器性能诊断 | 第80-85页 |
| ·预测控制器受综合因素的影响分析 | 第80-81页 |
| ·多因素性能诊断仿真 | 第81-85页 |
| ·本章小结 | 第85-87页 |
| 第五章 总结与展望 | 第87-89页 |
| ·全文的研究内容 | 第87-88页 |
| ·未来工作展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第97-98页 |
| 附件 | 第98-100页 |
