基于多步控制策略的随机乘型系统预测控制算法设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·随机乘型系统简介 | 第10-11页 |
| ·随机系统预测控制的研究现状 | 第11-15页 |
| ·预测控制的基本原理与算法 | 第11-12页 |
| ·随机系统的预测控制 | 第12-15页 |
| ·随机乘型模型中随机变量的描述 | 第15-17页 |
| ·本文的主要内容与章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 基于多步反馈律的随机预测控制算法设计 | 第19-42页 |
| ·问题的提出 | 第19-21页 |
| ·基于多步反馈律的算法设计 | 第21-27页 |
| ·基于多步反馈律的概率约束 | 第22-25页 |
| ·基于多步反馈律的性能指标 | 第25-27页 |
| ·多步反馈随机预测控制算法设计 | 第27页 |
| ·算法的递归可行性和稳定性分析 | 第27-30页 |
| ·仿真分析 | 第30-41页 |
| ·算法的可行域 | 第30-31页 |
| ·可行域内状态的概率约束 | 第31-35页 |
| ·控制性能 | 第35-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 多步反馈随机预测控制的简化算法设计 | 第42-58页 |
| ·问题的提出 | 第42页 |
| ·简化算法设计 | 第42-48页 |
| ·简化算法的递归可行性和稳定性分析 | 第48-50页 |
| ·计算复杂度分析 | 第50-52页 |
| ·仿真分析 | 第52-56页 |
| ·简化算法的可行域 | 第52-53页 |
| ·简化算法的概率约束 | 第53-55页 |
| ·简化算法的控制性能与计算时间 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第四章 均值-方差多步预测控制算法设计 | 第58-77页 |
| ·问题的提出 | 第58-59页 |
| ·均值-方差性能指标和期望性能指标的关系 | 第59-60页 |
| ·状态协方差的计算与分析 | 第60-64页 |
| ·状态协方差的计算 | 第60-63页 |
| ·状态与输入对协方差的影响 | 第63-64页 |
| ·多步预测控制算法设计 | 第64-69页 |
| ·均值-方差约束保证 | 第64-66页 |
| ·均值-方差性能指标计算 | 第66-67页 |
| ·算法设计与分析 | 第67-69页 |
| ·仿真分析 | 第69-76页 |
| ·设定轨线跟踪与方差权值 | 第69-73页 |
| ·期望约束和方差约束 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 连续搅拌反应釜案例研究 | 第77-87页 |
| ·引言 | 第77页 |
| ·连续搅拌反应釜简介 | 第77-80页 |
| ·反应釜结构简介 | 第77-78页 |
| ·反应釜化学反应模型 | 第78-80页 |
| ·控制模型的建立 | 第80-82页 |
| ·仿真与分析 | 第82-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第六章 总结与展望 | 第87-89页 |
| ·本文研究内容 | 第87-88页 |
| ·未来研究展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文专利 | 第94-96页 |
