智能逐日控制系统设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题研究背景 | 第11-12页 |
| ·课题的研究目的及其必要性 | 第12-14页 |
| ·随动控制系统 | 第14-17页 |
| ·随动控制系统的研究现状及应用 | 第15-16页 |
| ·随动控制系统的发展趋势 | 第16-17页 |
| ·逐日控制系统的研究现状及发展趋势 | 第17-19页 |
| ·本文结构和主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 逐日控制系统结构 | 第21-31页 |
| ·系统设计原则和目标 | 第21-22页 |
| ·系统设计原则 | 第21页 |
| ·系统设计目标 | 第21-22页 |
| ·系统功能 | 第22-23页 |
| ·系统整体结构 | 第23-24页 |
| ·系统软件结构 | 第24-27页 |
| ·上位机程序设计 | 第24-26页 |
| ·PLC软件平台程序设计 | 第26-27页 |
| ·系统硬件结构 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 系统硬件设计与实现 | 第31-53页 |
| ·微弱信号处理 | 第31-42页 |
| ·四象限探测器 | 第31-37页 |
| ·微弱信号处理电路的设计 | 第37-42页 |
| ·PLC控制系统 | 第42-46页 |
| ·PLC选型与功能 | 第42-43页 |
| ·PLC串行通讯 | 第43-45页 |
| ·A/D转换模块 | 第45-46页 |
| ·步进电机控制 | 第46-51页 |
| ·步进电机 | 第46-48页 |
| ·步进电机驱动模块 | 第48-49页 |
| ·反馈模块 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 系统软件设计与实现 | 第53-75页 |
| ·视日运动轨迹跟踪程序设计 | 第53-56页 |
| ·基本概念 | 第53-55页 |
| ·高度角和方位角的计算 | 第55-56页 |
| ·PLC串口通讯的实现 | 第56-59页 |
| ·基于模糊控制的逐日系统控制器设计 | 第59-67页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第59-62页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第62-67页 |
| ·转台角度调整算法 | 第67-69页 |
| ·控制脉冲子程序 | 第69-71页 |
| ·测角信号程序 | 第71-73页 |
| ·上位机监控平台 | 第73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第5章 系统运行与结果分析 | 第75-83页 |
| ·运算电路合理性检验 | 第75-76页 |
| ·跟踪误差对比实验 | 第76-80页 |
| ·系统误差分析 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 第6章 结论与展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研工作 | 第91页 |
