| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·引言 | 第11-13页 |
| ·分数阶系统研究现状 | 第13-15页 |
| ·分数阶算子数值近似研究现状 | 第14页 |
| ·分数阶控制器设计研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文的内容安排 | 第15-17页 |
| 第2章 分数阶微积分学理论与计算 | 第17-31页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·基本函数 | 第17-21页 |
| ·Gamma函数 | 第17-18页 |
| ·Beta函数 | 第18-19页 |
| ·Mittag-Leffler函数 | 第19页 |
| ·幂级数 | 第19-20页 |
| ·二项式级数 | 第20页 |
| ·泰勒级数 | 第20页 |
| ·麦克劳林级数 | 第20-21页 |
| ·分数阶微积分的定义及性质 | 第21-24页 |
| ·Grunwald-Letnikov分数阶微积分定义 | 第21-22页 |
| ·Riemann-Liouville分数阶微积分定义 | 第22-23页 |
| ·Caputo分数阶微积分定义 | 第23页 |
| ·分数阶微积分定义间的关系 | 第23-24页 |
| ·分数阶微积分的性质 | 第24页 |
| ·分数阶微积分的基本变换 | 第24-26页 |
| ·Laplace变换 | 第24-25页 |
| ·Fourier变换 | 第25-26页 |
| ·分数阶系统 | 第26-29页 |
| ·分数阶微分方程 | 第26页 |
| ·解的存在与唯一性 | 第26-27页 |
| ·分数阶微分方程的求解 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 分数阶微分算子的近似化方法与应用 | 第31-43页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·直接近似化方法 | 第32-34页 |
| ·幂级数离散近似法 | 第32页 |
| ·连分式离散近似法 | 第32-34页 |
| ·Muir递归近似法 | 第34页 |
| ·间接近似化方法 | 第34-40页 |
| ·连分式近似 | 第34-35页 |
| ·Carlson近似方法 | 第35页 |
| ·Matsuda近似方法 | 第35-36页 |
| ·Chareff近似方法 | 第36-38页 |
| ·Oustaloup近似方法 | 第38-40页 |
| ·频域响应近似化方法 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 典型分数阶控制器设计与分析 | 第43-53页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·分数阶控制背景知识 | 第43-45页 |
| ·三种典型分数阶控制器 | 第45-52页 |
| ·分数阶PID控制器 | 第45-47页 |
| ·CRONE控制器 | 第47-50页 |
| ·分数阶超前滞后补偿器 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 基于QFT回路自动整定的分数阶控制器设计与仿真 | 第53-81页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·定量反馈理论(QFT)概述 | 第53-60页 |
| ·QFT控制器设计采用的性能指标 | 第54-55页 |
| ·QFT控制器的设计过程 | 第55-60页 |
| ·粒子群优化算法(PSO)概述 | 第60页 |
| ·新型分数阶控制器结构 | 第60-61页 |
| ·基于QFT回路自动整定的分数阶控制器设计 | 第61-67页 |
| ·分数阶QFT控制器设计思路与主要步骤 | 第61-62页 |
| ·QFT回路自动整定设计 | 第62-63页 |
| ·QFT回路自动整定的约束条件与目标函数 | 第63-67页 |
| ·仿真结果的分析与对比研究 | 第67-79页 |
| ·基于分数阶PI~λD~μ结构的控制器设计仿真结果 | 第67-70页 |
| ·基于CRONE结构形式的控制器设计仿真结果 | 第70-73页 |
| ·基于新型分数阶控制器结构的控制器设计仿真结果 | 第73-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 第6章 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·总结 | 第81页 |
| ·展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
