基于DSP技术的激光加工运动控制卡的研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-12页
·激光加工及运动控制概述	第8-9页
·运动控制技术在国内外的发展	第9-10页
·课题的目的和意义	第10-11页
·本章小结	第11-12页
2 硬件设计方案	第12-27页
·PCI 总线概述	第12-18页
·设计方案的选择	第18-20页
·接口芯片PCI9052 概述	第20-23页
·专用运动控制芯片PCL-6045B	第23-25页
·PCL-6045B 的操作指令	第25-26页
·本章小结	第26-27页
3 硬件电路设计	第27-36页
·PCI 总线与接口芯片的连接以及寄存器配置	第27-31页
·驱动脉冲输出接口	第31-32页
·控制脉冲输入接口	第32页
·PCI9052 与PCL-6045B 的连接	第32-34页
·电磁兼容设计	第34-35页
·本章小结	第35-36页
4 WDM 驱动程序的设计	第36-44页
·驱动程序概述	第36-37页
·WDM 模型和IRP 处理	第37-40页
·WDM 驱动程序开发环境的建立	第40页
·WDM 驱动程序的实现	第40-43页
·本章小结	第43-44页
5 总结	第44-46页
致谢	第46-47页
参考文献	第47-50页
附录1 PCI9052 驱动程序部分源代码	第50-61页