| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 图表目录 | 第8-5页 |
| 目录 | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·道路交通安全系统 | 第10-13页 |
| ·道路交通安全系统中人的因素 | 第10-11页 |
| ·汽车安全与ITS | 第11-13页 |
| ·汽车安全 | 第11-12页 |
| ·ITS(Intelligent Transport System) | 第12页 |
| ·典型汽车主动安全技术 | 第12-13页 |
| ·ITS发展现状 | 第13页 |
| ·人体运动分析 | 第13-17页 |
| ·人体运动检测 | 第14-15页 |
| ·人体运动跟踪 | 第15-16页 |
| ·人体的行为识别 | 第16页 |
| ·人体姿态估计 | 第16-17页 |
| ·相关商业产品介绍 | 第17页 |
| ·论文的组织 | 第17-19页 |
| 2 驾驶员上半身主要部位检测 | 第19-36页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·非对称双目视觉与背景建模 | 第19-20页 |
| ·非对称双目视觉特点 | 第19页 |
| ·非对称摄像头的放置 | 第19-20页 |
| ·建立背景模型 | 第20页 |
| ·运动分割 | 第20-22页 |
| ·数学形态学 | 第20-21页 |
| ·结构元素 | 第21页 |
| ·腐蚀 | 第21页 |
| ·膨胀 | 第21页 |
| ·背景减除法 | 第21-22页 |
| ·改进的分割算法 | 第22页 |
| ·脸部与双手的运动检测 | 第22-30页 |
| ·人脸检测方法总结 | 第22-24页 |
| ·颜色模型的选定 | 第24-26页 |
| ·RGB颜色模型 | 第24页 |
| ·HSV颜色模型 | 第24页 |
| ·从RGB到HSV的转换 | 第24-26页 |
| ·肤色模型的确定 | 第26-27页 |
| ·肤色检测算法 | 第27-29页 |
| ·脸部与双手定位算法 | 第29-30页 |
| ·连通域的求取 | 第29页 |
| ·定位算法 | 第29-30页 |
| ·肩膀定位 | 第30-31页 |
| ·Mask掩模法 | 第30-31页 |
| ·人体结构法 | 第31页 |
| ·肘部的定位 | 第31-34页 |
| ·曲率法 | 第32-33页 |
| ·轮廓跟踪 | 第32页 |
| ·曲率 | 第32-33页 |
| ·投影结合边缘检测法 | 第33-34页 |
| ·投影 | 第33页 |
| ·Sobel边缘检测算子 | 第33页 |
| ·确定肘部 | 第33-34页 |
| ·实验结果 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 3 驾驶员上半身主要部位跟踪 | 第36-45页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·特征跟踪方法 | 第36-38页 |
| ·基于先验人体模型 | 第36-38页 |
| ·不基于先验模型 | 第38页 |
| ·基于区域的跟踪 | 第38页 |
| ·基于活动轮廓的跟踪 | 第38页 |
| ·基于特征跟踪 | 第38页 |
| ·自定义驾驶员上半身模型 | 第38-39页 |
| ·驾驶员运动跟踪方法 | 第39-41页 |
| ·模板匹配法(Template Matching) | 第39-41页 |
| ·互相关匹配 | 第39-40页 |
| ·绝对差法 | 第40-41页 |
| ·具体跟踪实现 | 第41页 |
| ·正侧面信息对应 | 第41-42页 |
| ·实验结果 | 第42-43页 |
| ·侧面脸部跟踪结果 | 第42-43页 |
| ·正面肩膀跟踪结果 | 第43页 |
| ·正面肘部跟踪结果 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 4 驾驶员姿态分析 | 第45-55页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·姿态分析的方法 | 第45-48页 |
| ·统计法 | 第45-48页 |
| ·HMM(Hiddden Markov Model) | 第45-46页 |
| ·动态贝叶斯网络(Dynamic Bayesian Network) | 第46-48页 |
| ·模板匹配法(Template Matching) | 第48页 |
| ·正面主要运动信息 | 第48-50页 |
| ·头部(Head) | 第48-49页 |
| ·双手(Hands) | 第49页 |
| ·肩肘手夹角(Angle between shoulder，elbow and hand) | 第49-50页 |
| ·侧面主要运动信息 | 第50-52页 |
| ·头部离正前方距离(Distance between Head and Front) | 第50-51页 |
| ·侧面身体前倾角 | 第51-52页 |
| ·质心(Center of Mass) | 第51页 |
| ·身体前倾角(Body Inclination) | 第51-52页 |
| ·自定义驾驶员危险姿态定义 | 第52页 |
| ·实验结果 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 驾驶员姿态分析系统 | 第55-68页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·系统概况 | 第55-57页 |
| ·开发工具 | 第55页 |
| ·系统开发框架 | 第55页 |
| ·系统流程 | 第55-56页 |
| ·功能模块 | 第56-57页 |
| ·系统特点与界面 | 第57-58页 |
| ·系统特点 | 第57页 |
| ·系统主界面 | 第57-58页 |
| ·系统实验结果 | 第58-61页 |
| ·正面视频中脸检测与跟踪 | 第58-59页 |
| ·正面视频中双手检测与跟踪 | 第59页 |
| ·侧面视频中的头部与双手定位 | 第59页 |
| ·正面视频中肩膀定位 | 第59-60页 |
| ·正面视频中肘部定位 | 第60页 |
| ·姿态分析 | 第60-61页 |
| ·实验系统性能评价 | 第61-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·本文总结 | 第68页 |
| ·下一步工作展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
