| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·本课题的背景和实际意义 | 第8-11页 |
| ·课题的提出 | 第11-13页 |
| ·数字控制技术 | 第11-13页 |
| ·计算机仿真技术 | 第13页 |
| ·国内外的研究现状及问题 | 第13页 |
| ·轨道车辆电力牵引及制动地面实验系统 | 第13-14页 |
| ·本课题完成的主要任务 | 第14-15页 |
| 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 基于TMS320LF2407A的轨道车辆运行实时仿真及模拟运行控制电路的硬件设计 | 第16-32页 |
| ·TMS320LF2407A的特点和资源 | 第17-20页 |
| ·控制系统电路总图 | 第20页 |
| ·控制电路的系统结构及运行控制方式 | 第20-30页 |
| ·控制电路的系统结构 | 第20-22页 |
| ·输入电路设计 | 第22-25页 |
| ·输出控制电路设计 | 第25-29页 |
| ·操纵电路的设计 | 第29-30页 |
| ·硬件电路设计中的抗干扰措施 | 第30-31页 |
| 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 运行系统理论分析 | 第32-49页 |
| ·列车牵引计算的意义 | 第32-33页 |
| ·列车牵引计算的基本理论 | 第33-43页 |
| ·列车牵引力 | 第33-36页 |
| ·列车运行阻力计算 | 第36-39页 |
| ·列车制动力计算 | 第39-43页 |
| ·列车运动的基本理论 | 第43-45页 |
| ·列车运动方程及其应用 | 第45-47页 |
| ·列车运行计算方法 | 第47-48页 |
| 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 控制系统软件设计 | 第49-64页 |
| ·DSP软件设计概述 | 第49-52页 |
| ·DSP软件设计的编程语言 | 第49-50页 |
| ·C语言程序的代码生成过程 | 第50-52页 |
| ·软件设计 | 第52-61页 |
| ·控制系统软件功能概述 | 第52-53页 |
| ·程序结构 | 第53页 |
| ·主程序设计 | 第53-55页 |
| ·DSP用户板初始化 | 第55-58页 |
| ·被试机程序设计 | 第58-59页 |
| ·陪试机程序设计 | 第59-60页 |
| ·系统输出模块设计 | 第60-61页 |
| ·实时仿真及控制的过程 | 第61-63页 |
| 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 实时控制的实现 | 第64-69页 |
| ·控制系统 | 第64-65页 |
| ·控制方法的选择 | 第65-66页 |
| ·列车实时控制的实现过程 | 第66-67页 |
| ·控制系统总体分析 | 第67-68页 |
| 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附录 | 第75页 |