| 学位论文版权使用授权书 | 第1-4页 |
| 同济大学学位论文原创性声明 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第1章 引言 | 第13-24页 |
| ·概述 | 第13-18页 |
| ·惯性技术的作用和重要地位 | 第13-14页 |
| ·国外惯性技术的发展概况 | 第14-16页 |
| ·国内惯性技术的发展概况 | 第16页 |
| ·动力调谐陀螺仪挠性支承研究状况 | 第16-18页 |
| ·论文研究需解决的关键问题 | 第18-21页 |
| ·动力调谐陀螺仪力学分析的基础理论 | 第18-19页 |
| ·新型一体式挠性支承的研制 | 第19-20页 |
| ·论文研究的意义 | 第20-21页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第21-24页 |
| 第2章 动力调谐陀螺仪原理及误差分析 | 第24-43页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·动力调谐陀螺仪分析的基础知识 | 第24-27页 |
| ·质点、刚体和参考系 | 第24-25页 |
| ·相对运动及科里奥利加速度 | 第25-27页 |
| ·角动量及欧拉第二定律 | 第27页 |
| ·动力调谐式挠性陀螺仪的工作原理 | 第27-35页 |
| ·动力调谐式挠性陀螺仪的结构 | 第27-29页 |
| ·广义坐标下的平衡环扭摆运动 | 第29-32页 |
| ·平衡环负弹性力矩 | 第32-34页 |
| ·挠性陀螺仪的动力调谐 | 第34-35页 |
| ·动力调谐陀螺仪的运动方程 | 第35-38页 |
| ·作用于陀螺转子的外力矩 | 第36-37页 |
| ·壳体静止时动力调谐陀螺仪的运动方程 | 第37页 |
| ·壳体转动时动力调谐陀螺仪的运动方程 | 第37-38页 |
| ·动力调谐陀螺仪的误差分析 | 第38-42页 |
| ·陀螺转子自转轴偏移引起的漂移误差 | 第38页 |
| ·驱动轴2倍频角振动引起的漂移误差 | 第38-41页 |
| ·陀螺转子及平衡环质心偏移引起的漂移误差 | 第41页 |
| ·不等弹性引起的漂移误差 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 动力调谐陀螺仪组合式挠性支承 | 第43-54页 |
| ·引言 | 第43-44页 |
| ·组合式挠性支承 | 第44-50页 |
| ·组合式挠性支承工作特点 | 第44-46页 |
| ·方环式挠性支承结构 | 第46-48页 |
| ·整体式挠性支承 | 第48-50页 |
| ·组合式挠性支承的支承刚度 | 第50-52页 |
| ·轴向总刚度 | 第50-51页 |
| ·径向总刚度 | 第51-52页 |
| ·组合式挠性支承制造技术 | 第52页 |
| ·组合式挠性接头的优缺点 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 新型一体式挠性支承力学特性研究 | 第54-76页 |
| ·概述 | 第54页 |
| ·一体式挠性支承的结构特点 | 第54-57页 |
| ·一体式挠性支承的结构 | 第54-55页 |
| ·一体式挠性支承的结构特点 | 第55-57页 |
| ·一体式挠性支承的角刚度 | 第57-62页 |
| ·一体式挠性支承角刚度的定义 | 第57-58页 |
| ·细颈角刚度解析计算 | 第58-62页 |
| ·一体式挠性支承的转动精度 | 第62-64页 |
| ·细颈的转动精度 | 第62-63页 |
| ·一体式挠性支承的转动精度 | 第63-64页 |
| ·一体式挠性支承的轴向及径向刚度 | 第64-69页 |
| ·细颈的拉压刚度 | 第64页 |
| ·细颈的剪切刚度 | 第64-65页 |
| ·细颈的抗弯刚度 | 第65-67页 |
| ·一体式挠性支承的轴向刚度 | 第67-68页 |
| ·一体式挠性支承的径向刚度 | 第68-69页 |
| ·一体式挠性支承的力学特性的有限元法 | 第69-74页 |
| ·一体式挠性支承的有限元模型 | 第69-70页 |
| ·细颈的有限元模型 | 第70-71页 |
| ·有限元仿真计算 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第5章 基于 BP-GA算法的一体式挠性支承结构优化技术 | 第76-92页 |
| ·概述 | 第76-78页 |
| ·BP-GA算法 | 第78-85页 |
| ·人工神经网络及BP算法 | 第78-80页 |
| ·GA算法 | 第80-83页 |
| ·基于BP-GA算法的结构优化方法 | 第83-85页 |
| ·一体式挠性支承结构优化实例 | 第85-91页 |
| ·优化模型的建立 | 第85-86页 |
| ·单一设计变量对目标函数的影响 | 第86-87页 |
| ·优化参数的求解 | 第87-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第6章 一体式挠性支承的制造技术 | 第92-109页 |
| ·概述 | 第92-93页 |
| ·一体式挠性支承的主要技术要求 | 第93-95页 |
| ·主要技术要求 | 第93-94页 |
| ·主要制造工艺难点 | 第94-95页 |
| ·一体式挠性支承的材质控制 | 第95-97页 |
| ·一体式挠性支承的选材 | 第95-96页 |
| ·材料品质控制 | 第96页 |
| ·接头材料的选用和预处理 | 第96-97页 |
| ·一体式挠性支承细颈的加工工艺与方法 | 第97-101页 |
| ·加工工艺分析 | 第97-99页 |
| ·接头细颈成型工艺方法分析 | 第99-101页 |
| ·一体式挠性支承的热处理工艺 | 第101-102页 |
| ·时效处理 | 第101-102页 |
| ·真空固溶时效 | 第102页 |
| ·接头“软化”和残余变形控制工艺 | 第102-104页 |
| ·一体式挠性支承细颈的研磨 | 第104页 |
| ·一体式挠性支承检测技术 | 第104-105页 |
| ·零件检测 | 第104-105页 |
| ·角刚度检测 | 第105页 |
| ·样件试制及测量 | 第105-108页 |
| ·样件试制 | 第105-106页 |
| ·测量结果 | 第106-108页 |
| ·本章小结 | 第108-109页 |
| 第7章 一体式挠性支承刚度测试技术 | 第109-131页 |
| ·概述 | 第109-114页 |
| ·挠性接头角刚度测量方法的现状 | 第110-113页 |
| ·弯曲刚度测试难点分析 | 第113页 |
| ·本章的研究内容 | 第113-114页 |
| ·角刚度测试方案 | 第114-117页 |
| ·转矩的测试 | 第114-115页 |
| ·转角位移的测试 | 第115-116页 |
| ·测试方案的选取 | 第116-117页 |
| ·测量系统的硬件 | 第117-119页 |
| ·测量系统的软件 | 第119-124页 |
| ·测试流程的设计 | 第120页 |
| ·测试软件的设计 | 第120-122页 |
| ·角刚度测控程序界面 | 第122-124页 |
| ·测量装置的标定 | 第124-128页 |
| ·扭矩传感器的标定 | 第125-126页 |
| ·角位移θ的标定 | 第126-128页 |
| ·一体式挠性接头角刚度测量实验 | 第128-130页 |
| ·本章小结 | 第130-131页 |
| 第8章 一体式挠性支承虚拟试验技术的研究 | 第131-150页 |
| ·概述 | 第131-133页 |
| ·一体式挠性支承虚拟模态试验 | 第133-136页 |
| ·动力学响应的虚拟试验 | 第136-144页 |
| ·疲劳寿命的虚拟试验 | 第144-148页 |
| ·本章小结 | 第148-150页 |
| 第9章 结论与展望 | 第150-153页 |
| ·结论 | 第150-152页 |
| ·进一步工作的方向 | 第152-153页 |
| 致谢 | 第153-154页 |
| 参考文献 | 第154-161页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文与研究成果 | 第161页 |