| 独创性声明 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| ·输出调节问题的研究概况 | 第12-15页 |
| ·自适应非线性控制 | 第15-16页 |
| ·非线性系统鲁棒控制的新进展 | 第16-18页 |
| ·输入状态稳定性 | 第18-19页 |
| ·本文的主要工作 | 第19-22页 |
| 第二章 不确定非线性系统的鲁棒自适应输出跟踪控制 | 第22-32页 |
| ·前言 | 第22页 |
| ·问题提出 | 第22-23页 |
| ·控制器设计及主要结果 | 第23-29页 |
| ·仿真例子 | 第29-30页 |
| ·结论 | 第30-32页 |
| 第三章 非线性系统的自适应实用输出跟踪控制 | 第32-54页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·问题描述 | 第33-38页 |
| ·预备知识 | 第38-44页 |
| ·自适应实用输出跟踪控制 | 第44-51页 |
| ·仿真 | 第51-53页 |
| ·结论 | 第53-54页 |
| 第四章 不确定非线性系统的自适应实用输出跟踪控制 | 第54-74页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·问题描述 | 第54-56页 |
| ·全局自适应实用输出跟踪控制 | 第56-63页 |
| ·非下三角结构系统的输出跟踪控制 | 第63-69页 |
| ·仿真例子 | 第69-72页 |
| ·结论 | 第72-74页 |
| 第五章 含有未知控制系数的非线性系统的自适应输出跟踪控制 | 第74-104页 |
| ·引言 | 第74-75页 |
| ·问题描述及预备引理 | 第75-82页 |
| ·仅g_n(t)未知时的控制器设计 | 第82-88页 |
| ·所有g_i(t)未知时的控制器设计 | 第88-95页 |
| ·仿真例子 | 第95-103页 |
| ·结论 | 第103-104页 |
| 第六章 非线性串联系统的输出跟踪控制 | 第104-122页 |
| ·引言 | 第104-105页 |
| ·问题描述 | 第105-108页 |
| ·控制器设计 | 第108-114页 |
| ·主要结果 | 第114-117页 |
| ·仿真例子 | 第117-120页 |
| ·结论 | 第120-122页 |
| 第七章 结束语 | 第122-124页 |
| 参考文献 | 第124-134页 |
| 致谢 | 第134-135页 |
| 附录 己发表或被接受的论文目录 | 第135-137页 |
| 论文有关数据统计 | 第137页 |