高速高精运动控制系统的软件技术研究
| 摘 要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题背景 | 第7-8页 |
| ·运动控制技术的研究现状 | 第8-10页 |
| ·运动控制技术在国内外的发展与应用 | 第10-11页 |
| ·高速高精对运动控制系统提出的新要求 | 第11-12页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 高速插补技术 | 第14-28页 |
| ·异步插补算法 | 第14-19页 |
| ·曲线曲面直接插补技术 | 第19-22页 |
| ·三次B-样条曲线插补算法的优化 | 第22-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 加减速控制与运动轨迹的优化平滑 | 第28-41页 |
| ·加减速控制 | 第28-36页 |
| ·运动轨迹的优化平滑 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 位置控制算法 | 第41-47页 |
| ·位置控制系统组成及原理 | 第41-42页 |
| ·位置控制处理流程 | 第42-43页 |
| ·复合前馈位置控制系统 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 运动控制系统的软件设计 | 第47-56页 |
| ·运动控制系统的软件功能分析 | 第47页 |
| ·软件的任务调度 | 第47-49页 |
| ·信息交换缓冲区 | 第49-50页 |
| ·插补程序 | 第50-53页 |
| ·插补数据细分 | 第53-54页 |
| ·位置控制程序 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 6 系统软件的应用 | 第56-60页 |
| ·高速高精运动控制系统的样机原型 | 第56-57页 |
| ·运动控制系统的软件结构与应用 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 7 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·全文总结 | 第60-61页 |
| ·高速高精运动控制技术的展望 | 第61-62页 |
| 致 谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 附录1 攻读学位期间发表学术论文目录 | 第67页 |
