| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·论文选题的目的和意义 | 第12页 |
| ·内模控制的研究进展 | 第12-15页 |
| ·内模控制的算法设计 | 第12-14页 |
| ·常见工业对象的内模控制策略 | 第14页 |
| ·时滞环节的处理 | 第14页 |
| ·多模型内模控制 | 第14-15页 |
| ·参数整定 | 第15页 |
| ·内模控制与其他先进控制算法的结合 | 第15-17页 |
| ·内模控制与预测控制相结合 | 第15-16页 |
| ·内模控制与神经网络相结合 | 第16页 |
| ·内模控制与模糊控制相结合 | 第16页 |
| ·内模控制与自适应控制的结合 | 第16页 |
| ·内模控制与最优控制的结合 | 第16-17页 |
| ·内模控制的应用实例 | 第17页 |
| ·本课题完成的主要工作 | 第17-19页 |
| 第二章 内模控制原理 | 第19-24页 |
| ·内模控制的基本原理 | 第19-22页 |
| ·内模控制的结构及性质 | 第19-20页 |
| ·内模控制的两步设计法 | 第20页 |
| ·内模控制与经典反馈控制的关系 | 第20-21页 |
| ·灵敏度函数和互补灵敏度函数 | 第21-22页 |
| ·时滞环节的逼近方法 | 第22页 |
| ·典型的内模控制设计方法 | 第22-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第三章 两自由度内模控制 | 第24-32页 |
| ·概述 | 第24页 |
| ·两自由度内模控制 | 第24-26页 |
| ·两自由度内模控制器的设计 | 第25-26页 |
| ·时滞一阶开环不稳定对象的两自由度内模控制 | 第26-31页 |
| ·控制结构 | 第26页 |
| ·控制器设计 | 第26-28页 |
| ·仿真实例 | 第28-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第四章 多变量系统解耦 | 第32-40页 |
| ·概述 | 第32-33页 |
| ·多变量系统的相关概念 | 第33-35页 |
| ·多变量系统解耦方法 | 第35-39页 |
| ·解耦基本思想 | 第35页 |
| ·对角矩阵法 | 第35-37页 |
| ·简化解耦法 | 第37-38页 |
| ·静态解耦法 | 第38-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第五章 基于 V 规范型的双输入双输出解耦内模控制 | 第40-52页 |
| ·多变量系统内模控制的结构和性质 | 第40-41页 |
| ·多变量 IMC-PID 控制器 | 第41页 |
| ·多变量系统内模控制方法 | 第41-44页 |
| ·主回路内模控制 | 第41-42页 |
| ·对象解耦内模控制 | 第42-43页 |
| ·控制器解耦内模控制 | 第43-44页 |
| ·P 规范与 V 规范 | 第44页 |
| ·用矩阵形式表达 V 规范型解耦 | 第44-47页 |
| ·解耦器元素的可实现性 | 第47-48页 |
| ·仿真实例 | 第48-50页 |
| ·小结 | 第50-52页 |
| 第六章 非方系统解耦内模控制研究 | 第52-60页 |
| ·概述 | 第52页 |
| ·胖系统解耦内模控制法 | 第52-59页 |
| ·广义逆法 | 第52-53页 |
| ·广义逆法在无滞后胖系统中的应用 | 第53-56页 |
| ·广义逆法在含滞后胖系统中的应用 | 第56-57页 |
| ·主控变量法 | 第57-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 总结与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第67页 |