基于电力系统模型的微分代数系统的综合控制问题
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 引言 | 第10-18页 |
| ·非线性控制理论的发展及背景 | 第10-12页 |
| ·微分几何控制方法 | 第11页 |
| ·变结构控制方法 | 第11页 |
| ·神经元网络控制 | 第11-12页 |
| ·逆系统方法 | 第12页 |
| ·微分代数系统理论的发展 | 第12-13页 |
| ·电力系统控制发展概述 | 第13-16页 |
| ·基于电力系统线性模型的研究 | 第14页 |
| ·基于电力系统非线性模型的研究 | 第14-16页 |
| ·论文的主要工作与研究内容安排 | 第16-18页 |
| ·主要内容 | 第16-17页 |
| ·各章内容安排 | 第17-18页 |
| 第二章 基本概念与方法 | 第18-27页 |
| ·一般非线性系统的描述 | 第18页 |
| ·非线性奇异系统描述 | 第18-19页 |
| ·微分几何非线性控制方法 | 第19-24页 |
| ·向量场 | 第20-21页 |
| ·李导数与李括号 | 第21-22页 |
| ·向量相对阶 | 第22-23页 |
| ·坐标变换 | 第23-24页 |
| ·关于微分代数系统的M导数方法 | 第24-27页 |
| 第三章 电力系统微分代数模型的PID控制 | 第27-36页 |
| ·问题的描述 | 第27-28页 |
| ·非线性PID控制器 | 第28-31页 |
| ·2机单负荷3节点电力系统的控制器设计 | 第31-35页 |
| ·2机单负荷3节点电力系统的线性化 | 第31-33页 |
| ·非线性PID控制设计 | 第33-34页 |
| ·仿真结果 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 微分代数系统的L_2增益干扰抑制 | 第36-56页 |
| ·问题的描述 | 第36页 |
| ·一般非线性系统的耗散理论基本概念 | 第36-39页 |
| ·微分代数系统的L_2增益干扰抑制理论 | 第39-46页 |
| ·SISO微分代数系统的鲁棒控制设计 | 第40-43页 |
| ·MIMO微分代数系统的鲁棒控制设计 | 第43-46页 |
| ·单机系统励磁的L_2增益干扰抑制控制 | 第46-50页 |
| ·L_2增益干扰抑制控制律设计 | 第46-50页 |
| ·仿真分析 | 第50页 |
| ·两机系统励磁的L_2增益干扰抑制控制 | 第50-55页 |
| ·L_2增益干扰抑制控制律 | 第50-54页 |
| ·仿真分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 在学研究成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
