基于机器视觉的自动报靶系统应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 前言 | 第10-18页 |
| ·研究背景 | 第10页 |
| ·自动报靶的国内研究状况 | 第10-14页 |
| ·双层电极短路采样系统 | 第10-11页 |
| ·光电传感式自动报靶系统 | 第11-12页 |
| ·声电定位自动报靶系统 | 第12-13页 |
| ·光纤编码定位靶 | 第13-14页 |
| ·基于机器视觉的报靶系统 | 第14-17页 |
| ·机器视觉的概念 | 第14-15页 |
| ·机器视觉的组成部分 | 第15页 |
| ·机器视觉中的图像处理部分 | 第15-17页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第17页 |
| ·本文结构 | 第17-18页 |
| 第二章 基于机器视觉的自动报靶系统 | 第18-29页 |
| ·立项背景 | 第18-19页 |
| ·坦克部队传统的实弹射击报靶方式 | 第18页 |
| ·尝试解决对运动目标靶的自动报靶问题 | 第18-19页 |
| ·系统方案 | 第19-20页 |
| ·整个系统的工作流程 | 第20-21页 |
| ·系统的判靶流程 | 第21-22页 |
| ·操作流程 | 第22-23页 |
| ·训练科目及训练内容设置 | 第23-24页 |
| ·本系统常用的几种靶形 | 第23页 |
| ·训练内容与训练科目设置 | 第23-24页 |
| ·弹着点的多级九区编码 | 第24-25页 |
| ·基本需求 | 第25-26页 |
| ·项目实施环境 | 第25-26页 |
| ·对硬件设备的要求 | 第26页 |
| ·使用要求 | 第26页 |
| ·技术指标 | 第26页 |
| ·主要配置 | 第26-27页 |
| ·硬件设计 | 第26-27页 |
| ·软件设计 | 第27页 |
| 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 图像预处理 | 第29-47页 |
| ·图像采集 | 第29-33页 |
| ·BMP 位图的概念和结构 | 第29-32页 |
| ·DS-4000视频采集卡简介 | 第32-33页 |
| ·图像预处理 | 第33-45页 |
| ·图像灰度化 | 第33-35页 |
| ·直方图均衡化 | 第35-37页 |
| ·灰度图像的二值化 | 第37-39页 |
| ·中值滤波 | 第39-42页 |
| ·数学形态学滤波 | 第42-45页 |
| 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 图像配准、判靶及区域判定 | 第47-58页 |
| ·目标靶图像畸变及校正 | 第47页 |
| ·多分辨率配准 | 第47-54页 |
| ·图像之间在空间上的映射关系 | 第48-49页 |
| ·图像配准分类 | 第49-51页 |
| ·特征点检测 | 第51-52页 |
| ·粗估计 | 第52-53页 |
| ·细估计 | 第53-54页 |
| ·弹着点检测 | 第54-56页 |
| ·弹着点区域判读 | 第56页 |
| 本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 系统的试验过程及结果 | 第58-64页 |
| ·算法的实现与试验 | 第58-60页 |
| ·程序模块编写 | 第60-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 1. 总结 | 第64页 |
| 2. 展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
