电动助力转向系统性能优化与试验研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究的背景 | 第8页 |
| ·电动助力转向国内外研究状况 | 第8-11页 |
| ·电动助力转向系统的概述 | 第8页 |
| ·电动助力转向系统的特点 | 第8-9页 |
| ·国内外对电动助力转向系统研究现状 | 第9-10页 |
| ·电动助力转向的发展趋势 | 第10-11页 |
| ·课题研究的具体内容 | 第11页 |
| ·课题研究的意义 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 2 电动助力转向系统的组成、原理及控制策略 | 第13-17页 |
| ·电动助力转向系统的组成 | 第13页 |
| ·电动助力转向系统的分类 | 第13-14页 |
| ·电动助力转向系统的工作原理 | 第14页 |
| ·电助助力转向的控制策略 | 第14-15页 |
| ·助力控制 | 第15-16页 |
| ·回正控制 | 第16页 |
| ·阻尼控制 | 第16-17页 |
| 3 电动助力转向系统的助力特性分析及优化 | 第17-23页 |
| ·电动助力转向系统助力特征设计及优化 | 第17-20页 |
| ·电动助力转向的回正补偿分析及优化 | 第20-22页 |
| ·电动助力转向的阻尼补偿分析及优化 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 4 电动助力转向系统控制电路的优化设计 | 第23-60页 |
| ·上一代电动助力转向系统控制器分析 | 第23-24页 |
| ·电动助力转向系统控制器设计 | 第24-28页 |
| ·STC12C5410AD单片机的性能概述 | 第25-26页 |
| ·STC12C5410AD单片机的系统电路的设计 | 第26-28页 |
| ·电源输入模块的设计与优化 | 第28-31页 |
| ·电源监视电路的设计 | 第31-32页 |
| ·信号采集模块的优化 | 第32-37页 |
| ·速度信号采集模块 | 第32-36页 |
| ·转向盘转矩信号采集模块 | 第36页 |
| ·电流信号采集模块 | 第36-37页 |
| ·过程控制及功率放大模块的优化 | 第37-41页 |
| ·电动助力转向控制器的功耗及节能分析 | 第41-42页 |
| ·桥式驱动模块的优化 | 第42-46页 |
| ·传统H桥电机驱动电路 | 第43-44页 |
| ·由智能功率开关构成的H桥驱动电路 | 第44-46页 |
| ·基于软开关技术的H桥电路 | 第46-53页 |
| ·EPS执行器开关控制系统的热损耗优化 | 第53-56页 |
| ·EPS硬件电路可靠性分析与优化 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 电动助力转向系统控制算法及软件结构优化 | 第60-81页 |
| ·电动助力转向系统的控制算法优化 | 第62-75页 |
| ·常用控制算法的概述 | 第62-64页 |
| ·PID参数自调整模糊控制算法的原理 | 第64-65页 |
| ·PID参数自调整模糊控制的计算机仿真 | 第65-73页 |
| ·PID参数自调整控制程序的设计 | 第73-75页 |
| ·信号采集子程序的优化设计 | 第75-78页 |
| ·车速信号采集子程序的优化设计 | 第75-77页 |
| ·转向盘转矩子程序的优化设计 | 第77页 |
| ·信号采集的软件滤波设计 | 第77-78页 |
| ·电动助力转向系统PWM波输出子程序的优化设计 | 第78-80页 |
| ·PWM波原理的概述 | 第78-79页 |
| ·PWM输出子程序的优化设计 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 6 电动助力转向系统性能试验研究 | 第81-91页 |
| ·电动助力转向性能试验设备 | 第81-83页 |
| ·试验装置简介 | 第81页 |
| ·试验装置的硬件组成 | 第81-83页 |
| ·电动助力转向性能试验方案 | 第83-89页 |
| ·性能试验步聚 | 第83-84页 |
| ·助力特性试验 | 第84-87页 |
| ·回正试验 | 第87页 |
| ·中位阻尼试验 | 第87-88页 |
| ·可靠性试验 | 第88-89页 |
| ·试验结果分析 | 第89-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 7 总结与展望 | 第91-92页 |
| ·全文总结 | 第91页 |
| ·未来工作的展望 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-95页 |
