| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·AMT 现状和技术发展趋势 | 第9-10页 |
| ·AMT 概述 | 第10-13页 |
| ·AMT 结构 | 第10-11页 |
| ·AMT 工作原理 | 第11-12页 |
| ·AMT 关键技术 | 第12-13页 |
| ·重型商用车AMT | 第13-16页 |
| ·重型商用车的发展现况 | 第13-14页 |
| ·重型商用车AMT 简介 | 第14-15页 |
| ·重型商用车AMT 的研究意义 | 第15-16页 |
| ·本论文的主要任务和内容 | 第16-18页 |
| 2 重型商用车 AMT 智能控制研究 | 第18-40页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·重型商用车AMT 系统起步过程综合控制 | 第18-26页 |
| ·起步时离合器接合过程分析 | 第18-19页 |
| ·起步过程离合器动力学模型 | 第19-20页 |
| ·起步品质的评价指标 | 第20页 |
| ·起步过程离合器模糊控制 | 第20-22页 |
| ·起步过程发动机局部恒转速模糊控制 | 第22-25页 |
| ·起步过程仿真研究 | 第25-26页 |
| ·重型商用车AMT 系统换挡过程综合控制 | 第26-36页 |
| ·AMT 系统换挡过程分析 | 第26-29页 |
| ·换挡过程车辆传动系统动力学模型 | 第29-30页 |
| ·换挡品质的评价指标 | 第30页 |
| ·换挡过程离合器接合速度控制 | 第30-31页 |
| ·换挡过程发动机Fuzzy-Bang Bang 双模式转速控制 | 第31-34页 |
| ·换挡过程仿真研究 | 第34-36页 |
| ·AMT 制动跳挡降挡控制 | 第36-39页 |
| ·跳挡目标挡位确定 | 第37-38页 |
| ·AMT 制动跳挡降挡仿真研究 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 3 AMT 综合性能实验台测控系统软件开发 | 第40-53页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·AMT 综合性能实验台研制开发 | 第40-45页 |
| ·实验台整体结构 | 第40-42页 |
| ·PCI-9820 CAN 接口卡 | 第42-45页 |
| ·AMT 综合性能试验测控软件设计 | 第45-52页 |
| ·测控软件功能要求 | 第45页 |
| ·测控软件关键技术 | 第45-46页 |
| ·测控软件功能模块设计 | 第46-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 4 基于dSPACE 的重型商用车 AMT 控制系统软件设计 | 第53-72页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·电控系统V 模式开发流程 | 第53-55页 |
| ·AMT 控制系统实时仿真模型设计 | 第55-71页 |
| ·输入模块 | 第57-60页 |
| ·计算模块 | 第60-63页 |
| ·AMT 控制模块 | 第63-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 5 重型商用车 AMT 系统开发及试验研究 | 第72-88页 |
| ·引言 | 第72页 |
| ·SAE J1939 通信协议 | 第72-76页 |
| ·CAN 通信协议 | 第72-74页 |
| ·SAE J1939 协议 | 第74-76页 |
| ·AMT 执行机构及驱动器开发 | 第76-80页 |
| ·换挡执行机构 | 第76-78页 |
| ·离合器执行机构 | 第78-79页 |
| ·执行机构驱动器开发 | 第79-80页 |
| ·AMT 样车开发及整车试验分析 | 第80-87页 |
| ·样车控制系统整体结构 | 第80-81页 |
| ·AMT 控制系统测试 | 第81-83页 |
| ·样车开发及试验分析 | 第83-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 6 结论和建议 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-94页 |
| 附录 | 第94页 |