微型汽车自动离合器控制策略研究与原型设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·本文研究背景 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文研究目的与意义 | 第11-12页 |
| ·本文研究的主要任务与组织 | 第12-14页 |
| ·主要任务 | 第12页 |
| ·主要组织 | 第12-14页 |
| 第2章 自动离合器基础理论及控制策略研究 | 第14-23页 |
| ·离合器系统模型 | 第14-17页 |
| ·离合器系统结构介绍 | 第14-15页 |
| ·膜片弹簧载荷—变形特性分析 | 第15-17页 |
| ·离合器控制系统性能指标 | 第17-19页 |
| ·自动离合器控制策略 | 第19-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 自动离合器执行机构传动方案设计 | 第23-29页 |
| ·自动离合器构成及原理 | 第23-24页 |
| ·原有离合器操纵机构介绍 | 第24-25页 |
| ·自动离合器执行机构传动方案设计 | 第25-27页 |
| ·电机选型 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 自动离合器电子控制系统设计 | 第29-44页 |
| ·电子控制系统总体构成 | 第29页 |
| ·单片机选型 | 第29-30页 |
| ·各支路模块 | 第30-39页 |
| ·供电电路 | 第30-32页 |
| ·离合器位置传感器及其检测电路 | 第32-33页 |
| ·档位传感器及其检测电路 | 第33-35页 |
| ·换档力传感器及其检测电路 | 第35-36页 |
| ·发动机转速、车速和节气门位置信号检测电路 | 第36-37页 |
| ·液晶显示模块电路 | 第37-39页 |
| ·无刷直流电机驱动电路 | 第39-43页 |
| ·PWM原理 | 第39-41页 |
| ·H桥驱动电路 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 离合器控制系统软件设计 | 第44-54页 |
| ·总体软件框架设计 | 第44-45页 |
| ·电机数字PID控制 | 第45-49页 |
| ·数字PID控制算法 | 第45-48页 |
| ·控制参数的整定 | 第48-49页 |
| ·KWP2000协议通讯获取发动机转速及车速信号 | 第49-51页 |
| ·KWP2000协议简介 | 第49-50页 |
| ·通讯流程设计 | 第50-51页 |
| ·离合器起始接合点测试程序设计 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·本文总结 | 第54-55页 |
| ·研究展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附录A 研究生期间发表的论文 | 第60-61页 |
| 附录B 研究生期间参与的项目 | 第61-62页 |
| 附录C 本系统部分显示程序 | 第62-63页 |
