| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| ·课题的选题背景和研究意义 | 第12-13页 |
| ·国内外的研究情况 | 第13-14页 |
| ·本文的研究内容 | 第14-15页 |
| ·课题的创新性 | 第15-16页 |
| 第2章 径向转向架导向机构工作原理和机构设计的方法 | 第16-25页 |
| ·径向转向架导向机构工作原理 | 第16-20页 |
| ·径向转向架种类划分和导向原理 | 第16-17页 |
| ·成熟机车径向转向架简介 | 第17-20页 |
| ·机构设计方法介绍 | 第20-22页 |
| ·机构设计理论简介和发展现状 | 第20-21页 |
| ·机构综合简介和方法 | 第21-22页 |
| ·机构设计中的运动链 | 第22-25页 |
| 第3章 非对称径向导向机构机构设计 | 第25-33页 |
| ·导向机构的设计准则 | 第25-26页 |
| ·非对称径向导向机构运动分析 | 第26-27页 |
| ·机构的形式综合 | 第27-32页 |
| ·非对称导向机构的运动链 | 第27-29页 |
| ·由运动链确定机构形式 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 非对称径向导向机构综合 | 第33-51页 |
| ·导向机构的相关计算 | 第33-35页 |
| ·用解析法求解机构 | 第35-44页 |
| ·空间连杆机构的运动分析 | 第36-38页 |
| ·机构受力平衡问题的分析及部分尺寸的确定 | 第38-41页 |
| ·第一RSSR机构的机构分析和确定 | 第41-42页 |
| ·第二RSSR机构通过RSSR函数机构的综合确定 | 第42-44页 |
| ·基于MATLAB编程的机构综合 | 第44-49页 |
| ·编程计算曲线半径与轮对偏转关系 | 第44-45页 |
| ·编程求解机构的尺寸值 | 第45-47页 |
| ·机构的编程仿真和检验 | 第47-49页 |
| ·两种方法比较确定机构 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 非对称径向导向机构结构设计 | 第51-75页 |
| ·摆臂的设计 | 第52-56页 |
| ·摆臂上端的结构设计 | 第53页 |
| ·摆臂中部与轴箱拉杆连结处设计 | 第53-55页 |
| ·摆臂底部运动副设计和摆臂总体 | 第55-56页 |
| ·回转臂的设计 | 第56-62页 |
| ·回转臂主体部分设计 | 第57-60页 |
| ·回转臂盖设计 | 第60-62页 |
| ·机构的力分析和导向拉杆的设计 | 第62-66页 |
| ·导向机构与转向架构架的安装设计 | 第66-72页 |
| ·摆臂与架体相连部分结构设计 | 第67-69页 |
| ·回转臂在架体上的安装结构设计 | 第69-70页 |
| ·轴承选用说明 | 第70-72页 |
| ·装配 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 导向机构重要部件强度校核 | 第75-84页 |
| ·摆臂的强度分析 | 第75-78页 |
| ·摆臂受力分析 | 第75-76页 |
| ·摆臂建模及施加载荷约束 | 第76-77页 |
| ·摆臂的强度计算 | 第77-78页 |
| ·回转臂的强度分析 | 第78-82页 |
| ·回转臂的受力分析 | 第78-79页 |
| ·回转臂建模和添加约束及载荷 | 第79-81页 |
| ·回转臂的强度分析 | 第81-82页 |
| ·强度计算结果分析 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 附一 | 第89-92页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第92页 |