基于多传感器技术过闸船舶状态检测系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·数字图像处理技术 | 第13-15页 |
| ·数字图像处理的主要研究内容 | 第14页 |
| ·数字图像处理的主要应用 | 第14-15页 |
| ·论文主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 船舶运动状态检测系统总体设计 | 第16-24页 |
| ·船舶运动状态检测系统需求分析 | 第17-19页 |
| ·船舶状态检测系统传感器 | 第19-22页 |
| ·激光测距仪 | 第19-21页 |
| ·摄像机 | 第21-22页 |
| ·传感器信息采集处理软件 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 激光测距仪信息采集模块硬件设计 | 第24-45页 |
| ·硬件电路设计 | 第24-31页 |
| ·电源转换电路 | 第24-27页 |
| ·STM32最小系统 | 第27-28页 |
| ·串行通信接口电路 | 第28-29页 |
| ·CAN总线接口电路 | 第29-31页 |
| ·激光测距仪信息采集模块软件设计 | 第31-44页 |
| ·复位与时钟控制模块 | 第32-33页 |
| ·GPIO模块 | 第33-34页 |
| ·SCI模块 | 第34-35页 |
| ·CAN总线模模块 | 第35-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 船舶运动状态检测软件系统设计 | 第45-70页 |
| ·云台控制模块 | 第47-50页 |
| ·云台控制协议 | 第47-48页 |
| ·云台控制串口编程 | 第48-50页 |
| ·视频显示模块 | 第50-53页 |
| ·激光测距仪数据采集与处理 | 第53-60页 |
| ·激光测距仪数据采集 | 第53-58页 |
| ·激光测距仪数据处理 | 第58-60页 |
| ·船宽和船高计算方法 | 第60页 |
| ·运动船舶图像信息处理 | 第60-66页 |
| ·Roberts梯度算子边缘检测 | 第60-63页 |
| ·二值化处理 | 第63-65页 |
| ·船舶与闸室壁间距计算方法 | 第65-66页 |
| ·闸室内运动船舶轨迹跟踪与速度分析 | 第66-69页 |
| ·闸室内运动船舶轨迹跟踪方法 | 第66-68页 |
| ·闸室内目标船舶运动速度估计方法 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 船舶过闸安全评价方法研究 | 第70-74页 |
| ·单一因素评价方法 | 第70-71页 |
| ·净空高度限制 | 第70页 |
| ·间距限制 | 第70-71页 |
| ·船速限制 | 第71页 |
| ·船舶安全过闸综合评价方法 | 第71-72页 |
| ·安全航速BP网络模型建立 | 第71-72页 |
| ·安全航速BP网络模型各层构建 | 第72页 |
| ·模型的仿真与实现 | 第72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第6章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·论文工作总结 | 第74页 |
| ·课题研究展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参加的科研项目 | 第80页 |
