| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-11页 |
| ·相关研究现状 | 第11-18页 |
| ·智能车路和智能车辆控制技术研究现状 | 第11页 |
| ·自治汽车列队控制与仿真研究现状 | 第11-13页 |
| ·系统仿真研究概况 | 第13-18页 |
| ·课题来源及本文的主要工作 | 第18-20页 |
| ·课题来源 | 第18页 |
| ·本文的主要工作及论文结构 | 第18-20页 |
| 第2章 自治汽车列队控制仿真软件功能需求分析与方案设计 | 第20-28页 |
| ·自治汽车列队控制仿真软件需求分析 | 第20-23页 |
| ·自治汽车列队控制特点 | 第20-21页 |
| ·自治汽车列队控制仿真软件的功能需求 | 第21-22页 |
| ·仿真软件的接口 | 第22-23页 |
| ·自治汽车列队控制仿真软件的IPO图 | 第23页 |
| ·自治汽车列队控制仿真软件的总体设计 | 第23-25页 |
| ·自治汽车列队控制仿真软件的功能设计 | 第23-25页 |
| ·自治汽车列队控制仿真软件的结构图 | 第25页 |
| ·软件开发环境选择 | 第25-26页 |
| ·软件测试与验证 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 自治汽车列队控制仿真软件的实现 | 第28-47页 |
| ·仿真软件与算法的接口实现 | 第28-31页 |
| ·数据库设计 | 第31-32页 |
| ·动画效果设计与实现 | 第32-40页 |
| ·窗口中位图的绘制方法 | 第35-36页 |
| ·定时器的运用 | 第36-39页 |
| ·动画汽车的运动效果实现 | 第39-40页 |
| ·动画背景设置和动画形象制作 | 第40页 |
| ·自治汽车列队控制算法综合评价 | 第40-45页 |
| ·仿真软件的界面设计与实现 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于MAS的车队控制模型设计 | 第47-61页 |
| ·Agent概述 | 第47-50页 |
| ·MAS体系结构 | 第50-52页 |
| ·车辆Agent的行为规划 | 第52-54页 |
| ·车辆Agent的角色规划 | 第52-54页 |
| ·车辆Agent角色的行为规划 | 第54页 |
| ·自治汽车列队控制模型设计 | 第54-56页 |
| ·车辆出队控制流程和算法描述 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 仿真软件测试 | 第61-76页 |
| ·仿真软件介绍 | 第61-63页 |
| ·仿真界面 | 第61-62页 |
| ·仿真操作 | 第62-63页 |
| ·自治汽车编队的控制算法仿真测试 | 第63-70页 |
| ·算法简介 | 第63-66页 |
| ·仿真效果 | 第66-70页 |
| ·基于MAS模型的拆分队控制算法仿真测试 | 第70-75页 |
| ·算法简介 | 第70-72页 |
| ·仿真效果 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第6章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·研究总结 | 第76页 |
| ·研究展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科硏项目 | 第82页 |