| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第8-9页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第8-9页 |
| ·微注塑机及控制系统的发展现状及发展趋势 | 第9-12页 |
| ·微注塑机的发展现状及发展趋势 | 第9-10页 |
| ·注塑过程及控制系统技术 | 第10-12页 |
| ·论文的主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 系统工作原理与系统设计 | 第14-20页 |
| ·系统工作原理 | 第14页 |
| ·控制系统设计 | 第14-17页 |
| ·控制系统方案 | 第15页 |
| ·控制系统功能设计规划 | 第15-17页 |
| ·系统配置及各核心器件的选取 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 基于FPGA 的四个电机的运动控制 | 第20-36页 |
| ·FPGA 设计中用到的方法 | 第20-21页 |
| ·FPGA 常用设计方法 | 第20页 |
| ·时序状态的设计方法Mealy 状态机和Moore 状态机 | 第20-21页 |
| ·FPGA 设计流程 | 第21页 |
| ·FPGA 系统逻辑规划 | 第21-23页 |
| ·FPGA 系统详细设计 | 第23-35页 |
| ·通讯单元设计 | 第23-29页 |
| ·运动单元设计 | 第29-32页 |
| ·控制单元的设计 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 力矩控制和温度控制 | 第36-42页 |
| ·力矩控制功能的硬件与软件实现 | 第36-38页 |
| ·力矩控制的硬件电路 | 第36-38页 |
| ·力矩控制的软件实现 | 第38页 |
| ·温度控制的原理及软硬件实现 | 第38-41页 |
| ·温度控制原理 | 第38-40页 |
| ·温度控制实现过程 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 系统功能测试与验证 | 第42-49页 |
| ·测试平台的搭建 | 第42-46页 |
| ·测试用后台软件平台 | 第42-43页 |
| ·功能测试基本硬件连接 | 第43-46页 |
| ·系统功能验证结果 | 第46-48页 |
| ·运动控制测试实验 | 第46-47页 |
| ·温度控制程序仿真验证 | 第47-48页 |
| ·课题总结及展望 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 结论 | 第49-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 致谢 | 第56页 |