| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·本课题研究的目的及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外相关技术发展现状 | 第9-12页 |
| ·数控技术的研究状况与分析 | 第9-10页 |
| ·参数曲线插补的研究状况与分析 | 第10-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 基于 DSP 的数控插补总体方案设计 | 第14-22页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·数控插补方案选取 | 第14-15页 |
| ·DSP 芯片的选型 | 第15-17页 |
| ·总体设计 | 第17-21页 |
| ·总体方案 | 第17-18页 |
| ·基于 DSP 硬件平台的系统实现 | 第18-20页 |
| ·DSP 程序代码的优化 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 数控程序编译器的设计与实现 | 第22-29页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·常用 NC 代码数控指令 | 第22-24页 |
| ·数控程序编译器的设计与实现 | 第24-27页 |
| ·基于 MasterCAM 生成的 NC 文件的特点 | 第24-25页 |
| ·NC 代码编译的实现 | 第25-27页 |
| ·基于 OpenGL 的 NC 代码编译器仿真 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 实时前瞻插补算法的设计与实现 | 第29-52页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·最小偏差法直线插补算法的设计与实现 | 第29-32页 |
| ·最小偏差法直线插补原理 | 第29-31页 |
| ·非过原点直线的处理及终点判断 | 第31页 |
| ·基于 DSP 实现最小偏差法直线插补算法 | 第31-32页 |
| ·最小偏差法圆弧插补算法的设计与实现 | 第32-35页 |
| ·最小偏差法圆弧插补原理 | 第32-33页 |
| ·圆心不在原点的圆弧的处理 | 第33页 |
| ·基于 DSP 实现最小偏差法圆弧插补算法 | 第33-35页 |
| ·直线圆弧插补中的 S 型加减速控制算法的设计与实现 | 第35-40页 |
| ·S 型曲线加减速原理 | 第35-39页 |
| ·基于 DSP 实现 S 型曲线加减速 | 第39-40页 |
| ·自由曲线的 NURBS 实时前瞻插补算法的设计与实现 | 第40-51页 |
| ·基于快速德布尔的 NURBS 曲线生成算法 | 第40-43页 |
| ·基于几何特征和弓高误差的第一次速度规划 | 第43-45页 |
| ·基于机床动力学特性的第二次速度规划 | 第45-49页 |
| ·基于 DSP 实现 NURBS 曲线实时前瞻插补算法 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 自由曲线运动控制系统的分析与研究 | 第52-69页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·X-Y 工作平台的数学建模 | 第52-57页 |
| ·凯恩方程的基本方法 | 第52-53页 |
| ·建立 X-Y 平台各轴动力学方程 | 第53-55页 |
| ·摩擦力F_j的辨识 | 第55-57页 |
| ·基于 X-Y 工作平台的 NURBS 插补实例 | 第57-64页 |
| ·插补速度规划对比分析 | 第58-61页 |
| ·速度规划后处理分析 | 第61-64页 |
| ·实验验证 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
