基于串励电机的跑步机控制器设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·课题研究目的以及意义 | 第9-10页 |
| ·电动跑步机国内外发展状况 | 第10-12页 |
| ·电动跑步机控制系统的组成 | 第10页 |
| ·跑步机控制器发展现状 | 第10-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 串励电机特性分析 | 第13-21页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·串励电动机分析 | 第13-19页 |
| ·串励电动机的结构特点 | 第14-15页 |
| ·传递函数推导 | 第15-19页 |
| ·电动跑步机的典型运动模型及负载的特性分析 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 模糊PID控制器设计 | 第21-33页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·PID控制概述 | 第21-23页 |
| ·模糊PID控制器 | 第23-24页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第24-32页 |
| ·输入输出量的模糊化 | 第25-28页 |
| ·模糊规则的建立 | 第28-30页 |
| ·事件的匹配以及推理 | 第30-31页 |
| ·反模糊化 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 控制板硬件电路系统设计 | 第33-43页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·电源电路设计 | 第34-36页 |
| ·电源过零检测电路 | 第36-38页 |
| ·可控硅控制以及继电器控制电路 | 第38-39页 |
| ·可控硅控制电路 | 第39页 |
| ·继电器控制电路 | 第39页 |
| ·电机当前转速采集电路 | 第39-40页 |
| ·控制系统的抗干扰设计 | 第40-42页 |
| ·控制系统中电磁兼容的基本问题 | 第41页 |
| ·提高系统抗干扰性能的措施 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 软件流程设计及其实验结果分析 | 第43-51页 |
| ·软件流程设计 | 第43-47页 |
| ·主程序流程设计 | 第43-44页 |
| ·中断程序流程设计 | 第44-46页 |
| ·子程序设计 | 第46-47页 |
| ·实验测试及其结果分析 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
