地面多传感器协同探测关键技术研究与开发
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 课题来源及研究意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 多传感器部署研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 目标跟踪研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 论文的研究内容 | 第10-11页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第11-12页 |
| 2 多传感器协同探测技术 | 第12-22页 |
| 2.1 传感器与多传感器网络 | 第12-13页 |
| 2.2 协同探测技术基本理论 | 第13-16页 |
| 2.2.1 协同探测技术概述 | 第13页 |
| 2.2.2 协同探测工作架构 | 第13-15页 |
| 2.2.3 多传感网络协同探测的工作原理及优点 | 第15-16页 |
| 2.3 多传感器协同探测的关键技术 | 第16-21页 |
| 2.3.1 多传感器部署问题 | 第16-18页 |
| 2.3.2 多传感器信息融合 | 第18-21页 |
| 2.3.3 多传感器目标跟踪问题 | 第21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 地面多传感器协同探测部署技术 | 第22-35页 |
| 3.1 多传感器部署问题描述 | 第22-26页 |
| 3.1.1 地面多传感器部署问题的应用场景 | 第22-23页 |
| 3.1.2 环境模型 | 第23-24页 |
| 3.1.3 环境探测能力定义 | 第24-26页 |
| 3.2 传感器部署数学模型 | 第26-27页 |
| 3.3 传感器部署求解算法 | 第27-34页 |
| 3.3.1 粒子群算法概述 | 第27-29页 |
| 3.3.2 面向传感器部署的粒子群算法 | 第29-30页 |
| 3.3.3 算法实现 | 第30-31页 |
| 3.3.4 参数取值 | 第31页 |
| 3.3.5 程序模拟 | 第31-33页 |
| 3.3.6 实验结果分析 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 地面多传感器协同探测目标跟踪技术 | 第35-46页 |
| 4.1 多传感器目标跟踪问题描述 | 第35页 |
| 4.2 目标跟踪问题数学模型 | 第35-36页 |
| 4.3 目标跟踪求解算法 | 第36-45页 |
| 4.3.1 遗传算法概述 | 第36-39页 |
| 4.3.2 面向目标跟踪的遗传算法 | 第39-42页 |
| 4.3.3 算法流程 | 第42-43页 |
| 4.3.4 算法实现 | 第43-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 5 地面多传感器协同探测仿真系统开发 | 第46-52页 |
| 5.1 仿真系统构建思路 | 第46-47页 |
| 5.2 仿真系统评估研究 | 第47-48页 |
| 5.2.1 协同探测系统探测效能指标建立 | 第47页 |
| 5.2.2 协同探测系统效能评估建模与分析 | 第47页 |
| 5.2.3 协同探测系统效能敏感性分析 | 第47-48页 |
| 5.2.4 协同探测系统结构优化分析 | 第48页 |
| 5.3 仿真系统开发 | 第48-51页 |
| 5.3.1 仿真系统开发工具 | 第48-49页 |
| 5.3.2 仿真系统运行说明 | 第49-51页 |
| 5.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 附录 协同探测系统实现的部分代码 | 第57-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
