| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 存在的问题 | 第13-14页 |
| 1.4 研究内容及创新点 | 第14-15页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4.2 创新点 | 第15页 |
| 1.5 本文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 列车纵向动力学模型 | 第17-27页 |
| 2.1 列车牵引力 | 第17-22页 |
| 2.1.1 列车牵引力形成及分类 | 第17-19页 |
| 2.1.2 城市轨道交通牵引特性 | 第19-20页 |
| 2.1.3 城市轨道交通列车计算标准 | 第20-22页 |
| 2.2 列车运行阻力 | 第22-24页 |
| 2.2.1 基本阻力 | 第22-23页 |
| 2.2.2 附加阻力 | 第23-24页 |
| 2.3 列车制动力 | 第24-26页 |
| 2.3.1 列车制动力的形成 | 第24-25页 |
| 2.3.2 列车制动力计算 | 第25-26页 |
| 2.3.3 列车动力制动力 | 第26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 城市轨道交通列车运动方程解算及仿真模型建立 | 第27-39页 |
| 3.1 城市轨道交通列车编组简述 | 第27-28页 |
| 3.2 运动方程计算模型 | 第28-31页 |
| 3.2.1 单质点模型与多质点模型 | 第28-29页 |
| 3.2.2 多质点模型受力分析及方程解算 | 第29-31页 |
| 3.2.3 车钩力优化控制目标 | 第31页 |
| 3.3 列车Matlab仿真模型 | 第31-38页 |
| 3.3.1 单质点仿真模型 | 第31-33页 |
| 3.3.2 多质点仿真模型 | 第33-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 城市轨道交通列车车钩力最优牵引力分配策略 | 第39-80页 |
| 4.1 列车巡航工况牵引力分配策略 | 第39-60页 |
| 4.1.1 恒速等载荷列车车钩力优化牵引力分配 | 第39-45页 |
| 4.1.2 恒速不等载荷列车车钩力优化牵引力分配 | 第45-57页 |
| 4.1.3 巡航工况坡度对纵向动力学影响 | 第57-60页 |
| 4.2 列车牵引工况牵引力分配策略 | 第60-79页 |
| 4.2.1 列车不同操纵方式对启动工况的影响 | 第60-63页 |
| 4.2.2 恒力等载荷列车车钩力优化牵引力分配 | 第63-68页 |
| 4.2.3 恒力不等载荷列车车钩力优化牵引力分配 | 第68-77页 |
| 4.2.4 牵引工况坡度对纵向动力学影响 | 第77-79页 |
| 4.3 本章小结 | 第79-80页 |
| 第5章 列车半物理实时仿真系统设计与实现 | 第80-91页 |
| 5.1 城市轨道交通列车半物理实时仿真硬件构成 | 第80-84页 |
| 5.1.1 列车半物理实时仿真模拟系统简介 | 第82-84页 |
| 5.2 列车纵向动力学软件设计 | 第84-88页 |
| 5.2.1 仿真主程序框图设计 | 第84-85页 |
| 5.2.2 RT目标机城市轨道交通列车整车动力学模型 | 第85页 |
| 5.2.3 列车牵引仿真用户界面设计及上位机程序设计 | 第85-88页 |
| 5.3 实时仿真结果 | 第88-90页 |
| 5.4 本章小结 | 第90-91页 |
| 第6章 总结与展望 | 第91-92页 |
| 6.1 全文总结 | 第91页 |
| 6.2 研究展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第97页 |
