| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 引言 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 系统辨识的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 标定技术的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 研究内容与研究方法 | 第14-17页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 研究方法 | 第15-17页 |
| 第2章 EPS系统建模 | 第17-24页 |
| 2.1 永磁有刷直流电机模型 | 第18-20页 |
| 2.2 EPS系统转向机械模型 | 第20-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 永磁有刷直流电机的参数辨识 | 第24-52页 |
| 3.1 连续时间模型的间接辨识与直接辨识 | 第24-26页 |
| 3.2 连续系统直接辨识的算法 | 第26-29页 |
| 3.2.1 状态变量滤波器 | 第27-28页 |
| 3.2.2 辅助变量法 | 第28-29页 |
| 3.3 辨识的内容与步骤 | 第29-32页 |
| 3.3.1 辨识输入信号的选择 | 第30-31页 |
| 3.3.2 采样时间的选择 | 第31-32页 |
| 3.4 电机辨识仿真分析 | 第32-36页 |
| 3.5 直流电机辨识试验 | 第36-51页 |
| 3.5.1 直流电机辨识试验平台 | 第36-40页 |
| 3.5.2 电机电阻试验 | 第40-44页 |
| 3.5.3 电机参数辨识试验 | 第44-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 电动助力转向系统的辨识 | 第52-71页 |
| 4.1 EPS的控制模式与策略 | 第52-54页 |
| 4.1.1 EPS控制模式 | 第52-53页 |
| 4.1.2 EPS控制策略 | 第53-54页 |
| 4.2 EPS控制算法 | 第54-55页 |
| 4.2.1 PID控制算法 | 第54页 |
| 4.2.2 基于模型的控制算法 | 第54-55页 |
| 4.3 EPS系统辨识仿真分析 | 第55-59页 |
| 4.4 EPS系统台架试验 | 第59-69页 |
| 4.4.1 EPS系统试验台架 | 第59-62页 |
| 4.4.2 EPS系统辨识试验 | 第62-66页 |
| 4.4.3 基于d SPACE的EPS控制算法验证 | 第66-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 第5章 汽车EPS控制器标定技术 | 第71-85页 |
| 5.1 ASAM MCD标准的介绍 | 第71-73页 |
| 5.1.1 ASAM MCD-1标准 | 第72页 |
| 5.1.2 ASAM MCD-2标准 | 第72页 |
| 5.1.3 ASAM MCD-3标准 | 第72-73页 |
| 5.2 CCP标定技术 | 第73-77页 |
| 5.2.1 CCP的通信方式 | 第73-74页 |
| 5.2.2 CCP的命令 | 第74-75页 |
| 5.2.3 CCP的数据传输模式 | 第75-76页 |
| 5.2.4 CCP的标定与数据采集 | 第76-77页 |
| 5.3 XCP标定技术 | 第77-78页 |
| 5.3.1 XCP的简介 | 第77-78页 |
| 5.3.2 XCP与CCP的对比 | 第78页 |
| 5.4 基于CCP的EPS控制器标定试验 | 第78-83页 |
| 5.4.1 EPS控制器标定试验平台 | 第79-80页 |
| 5.4.2 A2L文件 | 第80-82页 |
| 5.4.3 EPS控制器标定试验 | 第82-83页 |
| 5.5 本章小结 | 第83-85页 |
| 第6章 结论 | 第85-87页 |
| 6.1 研究总结 | 第85-86页 |
| 6.2 研究展望 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 攻读学位期间获得与学位论文相关的科研成果 | 第92页 |