基于船—机—桨耦合模型的船舶应急换向控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 船舶操纵运动研究 | 第10-11页 |
| 1.2.2 船舶应急换向避险研究 | 第11-12页 |
| 1.3 本文研究目标和主要完成工作 | 第12-14页 |
| 第二章 中速柴油主机船舶动力装置特性 | 第14-24页 |
| 2.1 柴油机特性 | 第14-17页 |
| 2.1.1 中速柴油机外特性分析 | 第14-16页 |
| 2.1.2 柴油机负荷限制特性 | 第16-17页 |
| 2.2 轴系齿轮箱特性 | 第17-19页 |
| 2.3 螺旋桨特性 | 第19-21页 |
| 2.3.1 螺旋桨水力特性分析 | 第19-20页 |
| 2.3.2 螺旋桨有界形式定义 | 第20-21页 |
| 2.4 船体阻力特性 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 船-机-桨系统建模及海况干扰 | 第24-36页 |
| 3.1 船-机-桨系统动力传递特性 | 第24-26页 |
| 3.2 船-机-桨数学模型 | 第26-30页 |
| 3.2.1 螺旋桨特性解析方程 | 第26-28页 |
| 3.2.2 实船数据分析建模 | 第28-30页 |
| 3.3 海况干扰特性 | 第30-35页 |
| 3.3.1 风、浪、流研究基础 | 第30-31页 |
| 3.3.2 风对船舶干扰 | 第31-32页 |
| 3.3.3 波浪对船舶干扰 | 第32-34页 |
| 3.3.4 流对船舶干扰 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 应急换向仿真实验分析 | 第36-54页 |
| 4.1 应急换向控制过程分析 | 第36-41页 |
| 4.1.1 应急降速过程分析 | 第36-38页 |
| 4.1.2 应急换向合排时机判断 | 第38-40页 |
| 4.1.3 主机换向合排后加速控制 | 第40-41页 |
| 4.2 敞水条件下船舶应急换向仿真分析 | 第41-44页 |
| 4.3 海况干扰下船舶应急换向分析 | 第44-53页 |
| 4.3.1 风、浪、流对船舶应急降速影响 | 第44-49页 |
| 4.3.2 海况干扰下船舶应急换向 | 第49-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 应急换向控制系统设计 | 第54-67页 |
| 5.1 应急换向控制方法研究 | 第54-56页 |
| 5.1.1 控制对象分析 | 第54-55页 |
| 5.1.2 基于船-机-桨模型的应急换向控制方法 | 第55-56页 |
| 5.2 应急换向控制系统设计方案 | 第56-60页 |
| 5.2.1 应急换向控制器选型 | 第56-57页 |
| 5.2.2 应急换向控制系统信号采集 | 第57-59页 |
| 5.2.3 主机遥控装置应急换向程序设计 | 第59-60页 |
| 5.3 应急换向验证 | 第60-66页 |
| 5.3.1 控制平台搭建 | 第60-62页 |
| 5.3.2 应急换向验证分析 | 第62-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 研究总结 | 第67-68页 |
| 6.2 不足与展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的成果及参加的科研项目 | 第74页 |
| 攻读硕士期间发表的成果 | 第74页 |
| 参加的科研项目 | 第74页 |
