基于嵌入式数控系统的样条曲线插补算法的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 图、表清单 | 第9-11页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·数控系统的概述 | 第12-13页 |
| ·样条插补技术的发展 | 第13-16页 |
| ·样条插补技术概述 | 第13-14页 |
| ·样条曲线描述方法的发展 | 第14-15页 |
| ·样条插补的国内外发展现状 | 第15-16页 |
| ·课题的研究意义及主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 样条曲线在数控系统中的描述 | 第18-36页 |
| ·多项式曲线描述 | 第18-20页 |
| ·多项式基 | 第18-19页 |
| ·离散点参数化 | 第19-20页 |
| ·多项式曲线的矩阵描述 | 第20页 |
| ·参数三次样条曲线 | 第20-24页 |
| ·参数三次曲线方程 | 第20-21页 |
| ·参数三次样条曲线的构造 | 第21-22页 |
| ·参数三次样条曲线构造算法的实现 | 第22-24页 |
| ·B 样条曲线 | 第24-32页 |
| ·B 样条曲线的性质 | 第25-26页 |
| ·节点矢量的计算 | 第26-27页 |
| ·非均匀三次B 样条曲线的构造 | 第27-29页 |
| ·控制顶点的反算 | 第29-31页 |
| ·B 样条曲线构造算法的实现 | 第31-32页 |
| ·NURBS 曲线 | 第32-35页 |
| ·NURBS 曲线的定义 | 第33-34页 |
| ·NURBS 曲线构造算法的实现 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 样条曲线插补算法 | 第36-60页 |
| ·插补原理 | 第36-38页 |
| ·插补概念 | 第36-37页 |
| ·插补分类 | 第37-38页 |
| ·样条曲线粗插补算法 | 第38-58页 |
| ·样条曲线插补点计算 | 第38-40页 |
| ·导矢计算 | 第40-43页 |
| ·自适应速度控制 | 第43-45页 |
| ·S 型加减速控制 | 第45-50页 |
| ·插补仿真分析 | 第50-56页 |
| ·前瞻速度规划 | 第56-58页 |
| ·样条曲线精插补算法 | 第58-59页 |
| ·数字积分法原理 | 第58页 |
| ·数字积分法微小直线段插补 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 样条插补在嵌入式数控系统中实现 | 第60-73页 |
| ·嵌入式数控系统硬件平台 | 第60-63页 |
| ·ARM9 微处理器模块 | 第60-61页 |
| ·人机接口模块 | 第61-62页 |
| ·存储器模块 | 第62-63页 |
| ·机床信号模块 | 第63页 |
| ·嵌入式数控系统软件结构 | 第63-68页 |
| ·程序编辑功能 | 第65页 |
| ·手动加工功能 | 第65页 |
| ·参数设置功能 | 第65-66页 |
| ·诊断测试功能 | 第66页 |
| ·系统报警功能 | 第66页 |
| ·模拟仿真功能 | 第66页 |
| ·自动加工功能 | 第66-68页 |
| ·NURBS 插补算法实现 | 第68-70页 |
| ·译码预处理 | 第69页 |
| ·粗插补计算 | 第69-70页 |
| ·NURBS 曲线插补实例 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·全文总结 | 第73页 |
| ·研究展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第79页 |
