基于ARM的变量喷药控制系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 主要研究内容和技术路线 | 第16-17页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第16页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第16-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 变量喷药控制系统总体设计方案 | 第18-26页 |
| 2.1 变量喷药控制系统需求分析 | 第18页 |
| 2.2 变量喷药控制系统工作原理 | 第18-19页 |
| 2.3 影响变量喷药控制系统的主要因素 | 第19-21页 |
| 2.3.1 实时流量 | 第19-20页 |
| 2.3.2 管道压力 | 第20-21页 |
| 2.3.3 机器前进速度 | 第21页 |
| 2.4 方法对比分析 | 第21-23页 |
| 2.5 总体设计方案 | 第23-25页 |
| 2.5.1 总体设计方案 | 第23页 |
| 2.5.2 控制方案 | 第23-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 变量喷药控制系统的硬件设计 | 第26-37页 |
| 3.1 硬件设计及系统集成原则 | 第26-27页 |
| 3.2 ARM开发板硬件系统 | 第27-28页 |
| 3.2.1 Exynos4412芯片和核心板介绍 | 第27-28页 |
| 3.2.2 开发板主要功能模块介绍 | 第28页 |
| 3.3 CAN采集模块 | 第28-30页 |
| 3.3.1 CAN控制器 | 第29-30页 |
| 3.3.2 CAN收发器 | 第30页 |
| 3.4 检测及控制装置 | 第30-36页 |
| 3.4.1 车轮转速检测装置 | 第30-32页 |
| 3.4.2 实时流量检测装置 | 第32-33页 |
| 3.4.3 压力检测装置 | 第33-34页 |
| 3.4.4 流量调节装置 | 第34-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 变量喷药控制系统的软件设计 | 第37-48页 |
| 4.1 下位机软件设计思路和结构 | 第37-38页 |
| 4.1.1 设计思路 | 第37-38页 |
| 4.1.2 程序结构 | 第38页 |
| 4.2 下位机软件环境搭建 | 第38-40页 |
| 4.2.1 系统与语言 | 第38-39页 |
| 4.2.2 交叉编译器及其环境配置 | 第39页 |
| 4.2.3 U-boot移植 | 第39-40页 |
| 4.2.4 内核编译 | 第40页 |
| 4.3 下位机软件各功能单元程序设计 | 第40-46页 |
| 4.3.1 主程序 | 第40-41页 |
| 4.3.2 初始化子程序 | 第41-42页 |
| 4.3.3 CAN通信子程序 | 第42-43页 |
| 4.3.4 数据采集子程序 | 第43-45页 |
| 4.3.5 流量调节装置控制子程序 | 第45-46页 |
| 4.4 上位机软件设计 | 第46-47页 |
| 4.4.1 软件开发环境 | 第46-47页 |
| 4.4.2 上位机软件的主要功能 | 第47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 试验与结果分析 | 第48-56页 |
| 5.1 系统速度检测精度验证试验 | 第49-51页 |
| 5.1.1 试验准备 | 第49页 |
| 5.1.2 试验结果 | 第49-50页 |
| 5.1.3 结果分析 | 第50-51页 |
| 5.2 临界C值确定试验 | 第51-53页 |
| 5.2.1 试验准备 | 第51页 |
| 5.2.2 试验结果 | 第51-52页 |
| 5.2.3 结果分析 | 第52-53页 |
| 5.3 不同速度下系统变量喷药试验 | 第53-54页 |
| 5.3.1 试验准备 | 第53页 |
| 5.3.2 试验结果 | 第53页 |
| 5.3.3 结果分析 | 第53-54页 |
| 5.4 农药利用率试验 | 第54-55页 |
| 5.4.1 试验准备 | 第54页 |
| 5.4.2 试验结果 | 第54-55页 |
| 5.4.3 结果分析 | 第55页 |
| 5.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 全文总结 | 第56页 |
| 6.2 展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 作者简介 | 第63页 |
