| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-13页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10-12页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.3 研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4 技术路线 | 第19-20页 |
| 1.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 拥堵条件下的出口匝道交叉口与下游交叉口协同控制方法 | 第21-34页 |
| 2.1 出口匝道拥堵机理分析 | 第22-24页 |
| 2.2 出口匝道交叉口与下游交叉口协同控制模型 | 第24-27页 |
| 2.2.1 目标交叉口通行能力最大优化模型 | 第24-26页 |
| 2.2.2 下游交叉口车辆疏散最大优化模型 | 第26-27页 |
| 2.3 模型求解 | 第27页 |
| 2.4 案例分析 | 第27-33页 |
| 2.4.1 单点信号配时方法 | 第29-30页 |
| 2.4.2 协同控制模型 | 第30-31页 |
| 2.4.3 仿真对比分析 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于宏观基本图的路网交通拥堵甄别方法 | 第34-47页 |
| 3.1 交通小区划分 | 第35页 |
| 3.2 宏观基本图绘制 | 第35-36页 |
| 3.3 路网交通拥堵状态判断 | 第36-38页 |
| 3.4 拥堵状态输出 | 第38-39页 |
| 3.5 案例分析 | 第39-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于分层递阶控制和S模型预测控制的多匝道协同控制模型 | 第47-82页 |
| 4.1 主线关联多匝道控制策略 | 第48-53页 |
| 4.1.1 空间模型的基本形式 | 第48页 |
| 4.1.2 系统状态空间一般表达形式 | 第48-49页 |
| 4.1.3 多变量系统控制一般流程及协同控制基本框架结构关系 | 第49-52页 |
| 4.1.4 分层递阶的控制结构 | 第52-53页 |
| 4.2 模型预测控制 | 第53-62页 |
| 4.2.1 模型预测控制基本原理 | 第53-55页 |
| 4.2.2 预测模型选择—S模型 | 第55-62页 |
| 4.3 基于分层递阶控制和S模型预测控制的多匝道协同控制模型 | 第62-68页 |
| 4.3.1 上层主线关联多匝道协同控制模型 | 第62-65页 |
| 4.3.2 下层子系统的模型预测控制 | 第65-67页 |
| 4.3.3 模型求解 | 第67-68页 |
| 4.4 仿真分析 | 第68-81页 |
| 4.4.1 单匝道的模型预测控制与定时控制仿真对比 | 第69-72页 |
| 4.4.2 多匝道协同控制与单匝道控制仿真 | 第72-81页 |
| 4.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 总结与展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 附件 | 第91页 |
