家庭服务机器人中文语音指令解析的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 国外机器人英文语音指令解析的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国内机器人英文语音指令解析的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.3 国内机器人中文语音指令解析的研究现状 | 第14页 |
| 1.4 论文研究内容 | 第14-15页 |
| 1.5 论文结构安排 | 第15-16页 |
| 第2章 相关基础知识 | 第16-23页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 中文语音指令理解 | 第16-17页 |
| 2.3 关键词提取 | 第17-18页 |
| 2.4 回答集编程相关知识 | 第18-22页 |
| 2.4.1 逻辑程序 | 第18-19页 |
| 2.4.2 非单调推理 | 第19-20页 |
| 2.4.3 回答集编程语法与语义 | 第20-21页 |
| 2.4.4 回答集编程求解 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 家庭服务机器人中文语音指令解析预处理 | 第23-33页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 系统框架 | 第23-24页 |
| 3.3 结巴中文分词处理 | 第24-31页 |
| 3.3.1 基于词典的中文分词 | 第24-25页 |
| 3.3.2 新词识别算法 | 第25-29页 |
| 3.3.3 关键词提取算法 | 第29-31页 |
| 3.4 自然语言指令转换为谓词集形式 | 第31-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 基于回答集编程的任务规划 | 第33-46页 |
| 4.1 引言 | 第33页 |
| 4.2 任务规划定义 | 第33页 |
| 4.3 行动语言C+ | 第33-36页 |
| 4.3.1 语法 | 第33-34页 |
| 4.3.2 语义 | 第34-35页 |
| 4.3.3 Cplus2ASP求解器 | 第35-36页 |
| 4.4 场景解析策略 | 第36-37页 |
| 4.5 任务解析策略 | 第37-42页 |
| 4.5.1 事件结构 | 第38页 |
| 4.5.2 事件结构附属信息 | 第38页 |
| 4.5.3 step序列的筛选 | 第38-40页 |
| 4.5.4 回答集编程 | 第40-42页 |
| 4.6 行为规划 | 第42-45页 |
| 4.7 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 实验及分析 | 第46-55页 |
| 5.1 家庭服务机器人仿真平台 | 第46-50页 |
| 5.1.1 概述 | 第46页 |
| 5.1.2 家庭服务机器人仿真 3D模型 | 第46-48页 |
| 5.1.3 仿真环境场景描述 | 第48-49页 |
| 5.1.4 任务描述 | 第49-50页 |
| 5.2 实验与分析 | 第50-54页 |
| 5.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 作者简介 | 第64页 |
