| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 课题来源、研究背景与意义 | 第7页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第7-11页 |
| 1.3 本文主要工作内容 | 第11-13页 |
| 2 EtherCAT 协议及其关键技术 | 第13-25页 |
| 2.1 基于 EtherCAT 的总线型数控系统平台 | 第13-15页 |
| 2.2 EtherCAT 总线通信协议 | 第15-21页 |
| 2.3 EtherCAT 总线通信关键技术 | 第21-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 EtherCAT 总线通信硬件接口设计 | 第25-37页 |
| 3.1 EtherCAT 主站硬件设计 | 第25-29页 |
| 3.2 EtherCAT 从站硬件设计 | 第29-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 EtherCAT 总线通信协议设计 | 第37-50页 |
| 4.1 主站协议设计 | 第37-44页 |
| 4.2 从站协议设计 | 第44-49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 总线通信系统测试及结果分析 | 第50-66页 |
| 5.1 总线通信系统测试平台搭建 | 第50-54页 |
| 5.2 EtherCAT 数据传输功能测试 | 第54-60页 |
| 5.3 EtherCAT 关键性能指标测试 | 第60-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 总结 | 第66页 |
| 6.2 展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录 | 第73页 |