| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状及应用现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状及应用现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文内容与结构 | 第15-18页 |
| 1.3.1 论文内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 论文结构 | 第16-18页 |
| 第2章 银行服务机器人系统方案设计 | 第18-26页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 系统平台 | 第18-21页 |
| 2.2.1 硬件平台 | 第18-19页 |
| 2.2.2 ROS机器人开发平台 | 第19-21页 |
| 2.3 系统需求分析 | 第21-22页 |
| 2.4 银行服务机器人系统方案设计 | 第22-25页 |
| 2.4.1 系统软件架构设计 | 第22-23页 |
| 2.4.2 系统软件分层设计 | 第23-24页 |
| 2.4.3 系统工作流程设计 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 银行业务系统客户端设计 | 第26-35页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 银行业务系统结构 | 第26-28页 |
| 3.2.1 系统拓扑结构分析 | 第26-27页 |
| 3.2.2 系统层次结构分析 | 第27-28页 |
| 3.3 银行业务系统表现层设计 | 第28-30页 |
| 3.3.1 表现层运行机制 | 第28-29页 |
| 3.3.2 表现层界面设计 | 第29-30页 |
| 3.4 银行业务系统逻辑层设计 | 第30-32页 |
| 3.4.1 SSH框架 | 第30-31页 |
| 3.4.2 逻辑层架构 | 第31-32页 |
| 3.5 数据库设计 | 第32-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 银行服务机器人功能模块设计 | 第35-47页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 语音模块设计 | 第35-39页 |
| 4.2.1 基本架构和设计模式 | 第35-36页 |
| 4.2.2 语音识别的设计 | 第36-37页 |
| 4.2.3 语音合成的设计 | 第37-38页 |
| 4.2.4 语音模块功能实现 | 第38-39页 |
| 4.3 人脸识别模块设计 | 第39-42页 |
| 4.3.1 人脸识别开发组件 | 第39-40页 |
| 4.3.2 人脸识别架构设计 | 第40页 |
| 4.3.3 功能模块输入输出 | 第40-41页 |
| 4.3.4 人脸识别功能的实现 | 第41-42页 |
| 4.4 导航模块设计 | 第42-46页 |
| 4.4.1 Navigation Stack框架基本架构 | 第43-44页 |
| 4.4.2 导航模块基本流程设计 | 第44页 |
| 4.4.3 基于A~*算法的路径规划的设计 | 第44-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 银行服务机器人系统实现 | 第47-57页 |
| 5.1 引言 | 第47页 |
| 5.2 银行服务机器人软件系统构建 | 第47-50页 |
| 5.2.1 软件开发环境 | 第47页 |
| 5.2.2 软件结构 | 第47-48页 |
| 5.2.3 软件运行流程 | 第48-50页 |
| 5.3 银行服务机器人实验与结果 | 第50-55页 |
| 5.3.1 触摸屏人机交互功能实验 | 第50-51页 |
| 5.3.2 语音模块功能实验 | 第51-52页 |
| 5.3.3 人脸识别模块功能实验 | 第52-54页 |
| 5.3.4 路径规划与导航功能实验 | 第54-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 第6章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 总结 | 第57-58页 |
| 6.2 展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第63页 |