| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题背景及研究的意义和目的 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 课题的主要研究内容 | 第10页 |
| 1.4 本文的结构安排 | 第10-12页 |
| 第2章 变频器调速原理 | 第12-26页 |
| 2.1 三相异步电动机 | 第12-16页 |
| 2.1.1 异步电动机的工作原理 | 第12-13页 |
| 2.1.2 异步电动机的机械特性 | 第13-14页 |
| 2.1.3 异步电动机运行 | 第14页 |
| 2.1.4 异步电动机制动 | 第14-15页 |
| 2.1.5 异步电动机调速 | 第15-16页 |
| 2.2 变频器调速原理及控制方式 | 第16-22页 |
| 2.2.1 变频器调速原理 | 第16-18页 |
| 2.2.2 变频器控制方式 | 第18-22页 |
| 2.3 拖动系统四象限运行 | 第22-24页 |
| 2.3.1 拖动系统的第一、二象限运行 | 第22-23页 |
| 2.3.2 拖动系统的第三、四象限运行 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 基于双 S7-300PLC 冗余控制系统硬件设计 | 第26-36页 |
| 3.1 KSD140J 卡轨车系统参数及工艺 | 第26-27页 |
| 3.1.1 KSD140J 卡轨车主要技术参数 | 第26页 |
| 3.1.2 KSD140J 卡轨车配套电气件性能参数 | 第26页 |
| 3.1.3 KSD140J 卡轨车性能指标 | 第26-27页 |
| 3.2 KSD140J 卡轨车控制系统硬件组成 | 第27-34页 |
| 3.2.1 控制核心 PLC 组成 | 第28-29页 |
| 3.2.2 外围信号器件组成 | 第29-30页 |
| 3.2.3 主回路构成 | 第30-31页 |
| 3.2.4 操作台组成 | 第31-32页 |
| 3.2.5 矿用隔爆型变频器组成 | 第32-34页 |
| 3.2.6 磁力启动器 | 第34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 基于双 S7-300PLC 冗余控制系统软件设计 | 第36-66页 |
| 4.1 系统启停功能 | 第38-42页 |
| 4.2 系统保护功能 | 第42-44页 |
| 4.3 系统显示功能 | 第44-47页 |
| 4.4 速度选择功能 | 第47-49页 |
| 4.5 转载点选择功能 | 第49-52页 |
| 4.6 变坡点功能 | 第52-53页 |
| 4.7 参数设置及密码设置功能 | 第53-54页 |
| 4.7.1 密码设置功能 | 第53-54页 |
| 4.7.2 参数设置功能 | 第54页 |
| 4.8 FM350-2 计数功能 | 第54-58页 |
| 4.9 两套 PLC 之间的通信 | 第58-64页 |
| 4.10 检修模式 | 第64页 |
| 4.11 本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 显示屏设计及总体调试 | 第66-78页 |
| 5.1 显示屏设计 | 第66-73页 |
| 5.1.1 显示屏与 PLC 通信 | 第66-67页 |
| 5.1.2 显示屏页面设置 | 第67-73页 |
| 5.2 远程通信设计 | 第73-76页 |
| 5.2.1 OPC 简介 | 第73页 |
| 5.2.2 组态王与 PLC 通过 OPC 通信 | 第73-76页 |
| 5.3 总体调试 | 第76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 个人简历 | 第86页 |
