基于电磁跟踪技术的室内移动机器人定位系统
| 论文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract of Thesis | 第5页 |
| 引言 | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 选题背景与研究意义 | 第10-13页 |
| 1.2 研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 室内定位技术介绍 | 第13-15页 |
| 1.2.2 电磁定位技术研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本课题研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 1.3.1 本文主要工作 | 第17页 |
| 1.3.2 本文的组织结构 | 第17-19页 |
| 2 模型的建立 | 第19-29页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 磁偶极子模型 | 第19-22页 |
| 2.3 载流积分模型 | 第22-23页 |
| 2.4 模型对比 | 第23-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 电磁跟踪方法与求解算法 | 第29-45页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 电磁跟踪计算方法 | 第29-31页 |
| 3.3 LM 求解算法 | 第31-37页 |
| 3.3.1 基本原理 | 第31-32页 |
| 3.3.2 LM 算法步骤 | 第32-34页 |
| 3.3.3 LM 算法仿真 | 第34-37页 |
| 3.4 平面线性定位算法 | 第37-44页 |
| 3.4.1 平面线性算法原理 | 第38-40页 |
| 3.4.2 平面线性算法仿真 | 第40-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 系统硬件实现与软件设计 | 第45-56页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 系统硬件实现 | 第45-54页 |
| 4.2.1 发射部分 | 第46-47页 |
| 4.2.2 接收处理部分 | 第47-50页 |
| 4.2.3 耦合信号的提取 | 第50-54页 |
| 4.3 系统软件设计 | 第54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 5 实验 | 第56-65页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 定位布局 | 第56-57页 |
| 5.3 系数确定 | 第57-58页 |
| 5.4 定位实验 | 第58-64页 |
| 5.5 实验小结 | 第64-65页 |
| 6 结束语 | 第65-66页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第65页 |
| 6.2 进一步研究的工作 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 在学研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
