| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文内容及安排 | 第14-16页 |
| 第二章 推力估计器设计 | 第16-30页 |
| 2.1 概述 | 第16-18页 |
| 2.2 BP 神经网络原理 | 第18-20页 |
| 2.3 样本数据采集与处理 | 第20-25页 |
| 2.3.1 压差流量传感器标定 | 第21-22页 |
| 2.3.2 推力传感器标定 | 第22-23页 |
| 2.3.3 样本数据采集 | 第23-24页 |
| 2.3.4 样本数据的处理 | 第24-25页 |
| 2.4 神经网络输入参数选择 | 第25-26页 |
| 2.5 神经网络选择与推力估计器设计 | 第26-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 带前馈的模糊自整定 PID 推力控制 | 第30-48页 |
| 3.1 PID 控制原理与传统 PID 参数整定方法 | 第30-33页 |
| 3.1.1 PID 控制原理 | 第30-31页 |
| 3.1.2 传统 PID 参数整定方法 | 第31-33页 |
| 3.2 模糊控制原理 | 第33-37页 |
| 3.2.1 模糊数学基础 | 第34-35页 |
| 3.2.2 模糊控制 | 第35-37页 |
| 3.3 直接推力控制器设计 | 第37-43页 |
| 3.3.1 模糊自整定 PID 控制 | 第37-40页 |
| 3.3.2 控制器设计 | 第40-42页 |
| 3.3.3 控制器实现 | 第42-43页 |
| 3.4 实物在回路仿真实验及结果 | 第43-45页 |
| 3.4.1 实物在回路仿真实验系统简介 | 第43-44页 |
| 3.4.2 实物在回路仿真实验结果 | 第44-45页 |
| 3.5 台架试验及分析 | 第45-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 总结与展望 | 第48-50页 |
| 4.1 总结 | 第48页 |
| 4.2 展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第54页 |