| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 论文研究的内容及意义 | 第9页 |
| 1.2 履带起重机故障诊断的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国内外现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 发展趋势 | 第11页 |
| 1.3 论文结构 | 第11-12页 |
| 第二章 系统总体设计 | 第12-17页 |
| 2.1 履带起重机现场总线监控与故障诊断系统的总体结构 | 第12-13页 |
| 2.2 SCC1000HD 履带式强力起重机及其控制系统简介 | 第13-16页 |
| 2.2.1 履带式强力起重机简介 | 第13页 |
| 2.2.2 履带式强力起重机电气系统简介 | 第13-16页 |
| 2.3 本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 CAN 通讯协议 | 第17-27页 |
| 3.1 CAN 总线特点及其发展 | 第17-26页 |
| 3.1.1 CAN 总线的基本概念 | 第17-18页 |
| 3.1.2 CAN 的报文传输 | 第18-26页 |
| 3.2 本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 J1939 通讯协议 | 第27-30页 |
| 4.1 J1939 协议与CANOPEN 协议 | 第27-28页 |
| 4.2 数据传转协议 | 第28页 |
| 4.3 J1939 的参数格式 | 第28页 |
| 4.4 J1939 协议应用于故障诊断 | 第28-29页 |
| 4.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第五章 履带式起重机故障诊断 | 第30-54页 |
| 5.1 故障诊断的定义及内容 | 第30-34页 |
| 5.1.1 故障诊断技术 | 第30-31页 |
| 5.1.2 故障诊断系统的基本构成 | 第31-34页 |
| 5.2 硬件选择 | 第34-38页 |
| 5.2.1 控制器 | 第34-36页 |
| 5.2.2 远程控制终端 | 第36-37页 |
| 5.2.3 人机界面 | 第37-38页 |
| 5.3 知识库 | 第38-40页 |
| 5.3.1 知识库组织 | 第38-39页 |
| 5.3.2 知识的获取 | 第39-40页 |
| 5.4 数据库设计 | 第40-46页 |
| 5.4.1 数据字典 | 第41-46页 |
| 5.4.2 ER 图 | 第46页 |
| 5.5 故障诊断效果 | 第46-53页 |
| 5.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-55页 |
| 6.1 主要结论 | 第54页 |
| 6.2 研究展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第58-61页 |
| 上海交通大学硕士学位论文答辩决议书 | 第61页 |