| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 无线传感器网络定位算法的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 研究内容及组织结构 | 第11-12页 |
| 1.3.1 研究内容及意义 | 第11页 |
| 1.3.2 本文的组织结构 | 第11-12页 |
| 第2章 无线传感器网络概述 | 第12-21页 |
| 2.1 无线传感网络概念及特点 | 第12-14页 |
| 2.1.1 无线传感器网络的概念 | 第12-13页 |
| 2.1.2 无线传感器网络的特点 | 第13-14页 |
| 2.2 无线传感器网络的体系结构 | 第14-17页 |
| 2.2.1 节点结构 | 第14-15页 |
| 2.2.2 分层结构 | 第15-17页 |
| 2.3 无线传感器网络的应用领域 | 第17-19页 |
| 2.4 无线传感器网络关键性技术 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 无线传感器网络的定位技术 | 第21-41页 |
| 3.1 节点定位的描述 | 第21-22页 |
| 3.2 节点间距离的获取 | 第22-25页 |
| 3.3 定位算法的分类及典型定位算法 | 第25-30页 |
| 3.3.1 定位算法分类 | 第25页 |
| 3.3.2 无线传感器网络典型的定位算法 | 第25-30页 |
| 3.4 无线传感器网络定位算法的性能指标 | 第30-31页 |
| 3.5 加权定位校正模型的研究 | 第31-34页 |
| 3.5.1 加权定位校正模型 | 第31-33页 |
| 3.5.2 加权定位校正模型的实现过程 | 第33页 |
| 3.5.3 加权定位校正模型分析 | 第33-34页 |
| 3.6 改进的加权定位校正模型 | 第34-40页 |
| 3.6.1 改进的加权定位校正模型 | 第34-36页 |
| 3.6.2 两种定位模型的实验比较 | 第36-40页 |
| 3.7 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 无线传感器网络分布式定位算法 | 第41-61页 |
| 4.1 无线传感器网络的网络模型 | 第41-45页 |
| 4.1.1 网络拓扑结构 | 第41-43页 |
| 4.1.2 网络分簇的原理 | 第43-44页 |
| 4.1.3 信标节点的选取 | 第44-45页 |
| 4.1.4 簇首轮选机制 | 第45页 |
| 4.2 定位算法的分析 | 第45-47页 |
| 4.2.1 三边定位算法 | 第45-46页 |
| 4.2.2 加权定位算法 | 第46-47页 |
| 4.3 基于校正的加权定位算法 | 第47-52页 |
| 4.3.1 基于校正的加权定位算法的实现 | 第48-51页 |
| 4.3.2 基于校正的加权定位算法关键参数分析 | 第51页 |
| 4.3.3 定位误差的定义 | 第51-52页 |
| 4.3.4 算法的复杂度分析 | 第52页 |
| 4.4 基于校正的无线传感器加权定位算法的分析与比较 | 第52-56页 |
| 4.5 基于校正的无线传感器网络加权定位算法的进一步改进 | 第56-60页 |
| 4.5.1 改进的加权定位校正模型分析 | 第56-57页 |
| 4.5.2 改进后算法流程图 | 第57-59页 |
| 4.5.3 改进后算法的实验结果图 | 第59-60页 |
| 4.6 本章总结 | 第60-61页 |
| 第5章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 全文总结 | 第61-62页 |
| 5.2 研究展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士期间完成的论文及参加的课题 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |