| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.3 相关领域的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 本文的研究内容与组织结构 | 第13-15页 |
| 1.4.1 本文的研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4.2 本文的组织结构 | 第14-15页 |
| 第2章 空中鼠标硬件结构与工作原理 | 第15-28页 |
| 2.1 空中鼠标的硬件结构 | 第15-19页 |
| 2.1.1 信号采集模块 | 第15-17页 |
| 2.1.2 数据处理单元 | 第17-19页 |
| 2.2 位移信号采集系统分析 | 第19-24页 |
| 2.2.1 单陀螺仪系统 | 第19-20页 |
| 2.2.2 单加速度传感器系统 | 第20-23页 |
| 2.2.3 陀螺仪与加速度传感器组合 | 第23-24页 |
| 2.3 空中鼠标工作原理 | 第24-27页 |
| 2.3.1 传统鼠标工作原理 | 第24-26页 |
| 2.3.2 空中鼠标工作原理 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 空中鼠标指针定位信号处理 | 第28-50页 |
| 3.1 数据校正 | 第28-33页 |
| 3.1.1 数字滤波算法 | 第28-31页 |
| 3.1.2 零点漂移的基准点动态自校正算法 | 第31-33页 |
| 3.2 数据融合算法的设计 | 第33-43页 |
| 3.2.1 数据融合技术 | 第34-35页 |
| 3.2.2 基于卡尔曼滤波器的数据融合 | 第35-39页 |
| 3.2.3 空中鼠标数据融合设计 | 第39-43页 |
| 3.3 陀螺仪温度补偿算法 | 第43-49页 |
| 3.3.1 常用的陀螺仪温度补偿 | 第43-44页 |
| 3.3.2 基于最小二乘法的温度补偿 | 第44-48页 |
| 3.3.3 空中鼠标中基于最小二乘法的改进温度补偿 | 第48-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 系统的设计、测试及功能扩展 | 第50-57页 |
| 4.1 鼠标协议 | 第50-51页 |
| 4.2 按键设计 | 第51-52页 |
| 4.3 软件系统设计 | 第52-54页 |
| 4.4 鼠标测试 | 第54-55页 |
| 4.5 空中鼠标功能扩展 | 第55-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 全文工作总结 | 第57-58页 |
| 5.2 下一步工作展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |