具有复合材料层的谐波减速器动力学特性研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 谐波齿轮传动国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 谐波齿轮传动的基本原理和特点 | 第11-13页 |
| 1.3.1 谐波齿轮传动的工作原理 | 第11-12页 |
| 1.3.2 谐波齿轮传动的特点 | 第12-13页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第13-14页 |
| 2 谐波齿轮传动的瞬态动力学分析 | 第14-32页 |
| 2.1 大变形基本理论与数值计算 | 第14-17页 |
| 2.1.1 大变形基本理论 | 第14-16页 |
| 2.1.2 大变形的数值计算方法 | 第16-17页 |
| 2.2 接触理论 | 第17-20页 |
| 2.3 动力松弛法 | 第20-22页 |
| 2.4 传动载荷作用下柔轮的变形 | 第22-24页 |
| 2.4.1 空载时柔轮的初始变形 | 第22-23页 |
| 2.4.2 载荷作用时柔轮的初始变形 | 第23-24页 |
| 2.5 谐波齿轮传动的三维实体模型 | 第24-25页 |
| 2.6 谐波齿轮传动的有限元模型 | 第25-28页 |
| 2.6.1 定义单元类型和材料属性 | 第25-27页 |
| 2.6.2 载荷及边界条件的确定 | 第27-28页 |
| 2.7 瞬态分析结果与分析 | 第28-31页 |
| 2.8 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 柔轮的复合材料层设计与铺层角优化 | 第32-45页 |
| 3.1 柔轮复合材料层合板设计 | 第32-36页 |
| 3.1.1 复合材料的构造 | 第32-33页 |
| 3.1.2 层合板的基本假设 | 第33-34页 |
| 3.1.3 层合板本构关系 | 第34-36页 |
| 3.1.4 对称层合板 | 第36页 |
| 3.2 复合材料层弯曲刚度模型 | 第36-41页 |
| 3.3 遗传算法对复合材料层铺层顺序的优化 | 第41-44页 |
| 3.3.1 编码 | 第42-43页 |
| 3.3.2 交叉 | 第43页 |
| 3.3.3 适应度函数 | 第43页 |
| 3.3.4 优化结果 | 第43-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 具有复合材料层的柔轮应力分析 | 第45-54页 |
| 4.1 具有复合材料层的柔轮有限元模型 | 第45-46页 |
| 4.2 不同尺寸复合材料层的柔轮瞬态分析结果 | 第46-51页 |
| 4.3 不同铺层尺寸对柔轮应力、应变的影响 | 第51-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 结论 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 附录 | 第59页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第59页 |
| B. 作者在攻读学位期间取得的科研成果目录 | 第59页 |
