| 摘要 | 第4-5页 |
| 英文摘要 | 第5页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第12-13页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第12-13页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第13页 |
| 1.2 课题研究的国内外现状分析 | 第13-15页 |
| 1.2.1 机场场面结构建模方面的现状 | 第13页 |
| 1.2.2 场面轨迹推测方面的现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 机场场面滑行路径规划方面的现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 滑行航空器静态路径规划方法研究 | 第17-27页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 机场场面结构建模 | 第17-21页 |
| 2.2.1 机场场面结构化简 | 第17-19页 |
| 2.2.2 机场场面结构的有向图表示 | 第19-21页 |
| 2.3 多条静态路径规划算法 | 第21-24页 |
| 2.3.1 路径规划相关定义 | 第21-22页 |
| 2.3.2 基于A*算法的静态路径规划 | 第22-24页 |
| 2.4 滑行航空器静态路径规划案例分析 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于速度剖面拟合的航空器地面滑行 4D轨迹预测 | 第27-36页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 航空器动态模型与速度剖面 | 第27-29页 |
| 3.2.1 航空器滑行动态模型 | 第27-28页 |
| 3.2.2 航空器滑行速度剖面 | 第28-29页 |
| 3.3 历史轨迹数据的拟合分析 | 第29-31页 |
| 3.3.1 标称速度剖面 | 第29-30页 |
| 3.3.2 基于DSW距离的速度剖面拟合分析 | 第30-31页 |
| 3.4 航空器 4D轨迹预测 | 第31-33页 |
| 3.4.1 考虑不同机型的平均速度修正 | 第31-32页 |
| 3.4.2 考虑不同运行条件下的瞬时速度修正 | 第32页 |
| 3.4.3 4D轨迹实时预测 | 第32-33页 |
| 3.5 航空器 4D轨迹预测案例分析 | 第33-35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于 4D轨迹预测的滑行航空器动态路径规划方法研究 | 第36-47页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 机场滑行道活动控制规范 | 第36-38页 |
| 4.2.1 机场滑行道运行规则 | 第36-37页 |
| 4.2.2 机场滑行道活动规范 | 第37-38页 |
| 4.3 基于 4D轨迹预测的场面航空器滑行时间窗计算 | 第38-40页 |
| 4.4 基于时间窗的场面滑行冲突探测及解脱 | 第40-45页 |
| 4.4.1 对头冲突的探测与解脱 | 第40-41页 |
| 4.4.2 交叉冲突的探测与解脱 | 第41-42页 |
| 4.4.3 追尾冲突的探测与解脱 | 第42-44页 |
| 4.4.4 滑行航空器动态路径规划求解 | 第44-45页 |
| 4.5 滑行航空器动态路径规划案例分析 | 第45-46页 |
| 4.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 滑行航空器动态路径规划仿真系统 | 第47-65页 |
| 5.1 引言 | 第47页 |
| 5.2 仿真系统需求分析与框架设计 | 第47-51页 |
| 5.2.1 机场场面仿真功能需求分析 | 第47-48页 |
| 5.2.2 航空器地面滑行动态路径规划仿真系统整体框架 | 第48页 |
| 5.2.3 航空器地面滑行 4D轨迹预测框架设计 | 第48-49页 |
| 5.2.4 航空器地面滑行动态路径规划框架设计 | 第49-50页 |
| 5.2.5 机场场面仿真框架设计 | 第50-51页 |
| 5.3 机场场面结构建模及航空器运行建模 | 第51-52页 |
| 5.3.1 机场场面静态场景建模 | 第51-52页 |
| 5.3.2 航空器运行建模 | 第52页 |
| 5.4 机场场面航空器路径规划的实现 | 第52-54页 |
| 5.4.1 静态路径规划的实现 | 第52-53页 |
| 5.4.2 动态路径规划的实现 | 第53-54页 |
| 5.5 航空器流数据的生成与解析 | 第54-59页 |
| 5.5.1 CAT062 报文格式说明 | 第54-56页 |
| 5.5.2 航空器流数据的产生功能 | 第56-58页 |
| 5.5.3 航空器流数据的解析功能 | 第58-59页 |
| 5.6 路径规划仿真系统主界面及功能介绍 | 第59-64页 |
| 5.6.1 服务器主界面及功能介绍 | 第59-63页 |
| 5.6.2 客户端主界面及功能介绍 | 第63-64页 |
| 5.7 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 本文的工作 | 第65页 |
| 6.2 工作展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第71页 |
