一种面向老人监护的智能轮椅
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文主要的研究工作 | 第13-15页 |
| 第二章 智能轮椅总体方案设计 | 第15-22页 |
| 2.1 功能需求 | 第15页 |
| 2.2 总体设计方案 | 第15-21页 |
| 2.2.1 系统结构设计方案 | 第16-18页 |
| 2.2.2 控制系统设计方案 | 第18-20页 |
| 2.2.3 监护系统设计方案 | 第20-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 智能轮椅控制系统设计 | 第22-44页 |
| 3.1 控制系统概述 | 第22页 |
| 3.2 控制系统模块组成 | 第22-33页 |
| 3.2.1 电机控制模块 | 第22-24页 |
| 3.2.2 电源电路模块 | 第24-26页 |
| 3.2.3 串口通信模块 | 第26-28页 |
| 3.2.4 无线避障模块 | 第28-33页 |
| 3.3 控制算法设计及计算机仿真 | 第33-38页 |
| 3.4 人机交互界面 | 第38-43页 |
| 3.4.1 触屏控制设计 | 第39-41页 |
| 3.4.2 姿势控制设计 | 第41-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 智能轮椅监护系统设计 | 第44-61页 |
| 4.1 图像采集与显示模块 | 第44-57页 |
| 4.1.1 图像采集与显示器件选择 | 第44-46页 |
| 4.1.2 图像采集与显示模块设计 | 第46-57页 |
| 4.2 跌倒报警模块 | 第57-60页 |
| 4.2.1 跌倒报警模块器件选择 | 第57-59页 |
| 4.2.2 跌倒报警模块设计 | 第59-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 智能轮椅系统测试 | 第61-69页 |
| 5.1 测试内容 | 第61页 |
| 5.2 测试环境 | 第61-62页 |
| 5.3 模块测试及结果分析 | 第62-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 作者简介 | 第77页 |
