| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 立体停车库汽车搬运器简介 | 第12-13页 |
| 1.3 汽车搬运器动态性能分析与设计优化研究现状 | 第13-18页 |
| 1.3.1 动态性能分析研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.2 近似建模技术研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.3 不确定性优化研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 本文的研究内容和组织框架 | 第18-20页 |
| 1.4.1 本文的研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4.2 本文的组织框架 | 第19-20页 |
| 1.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 汽车搬运器系统建模及其影响因素分析 | 第21-38页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 汽车搬运器系统性能问题的描述 | 第21-25页 |
| 2.2.1 抱轮式车搬运器性能评价指标的确定 | 第21-24页 |
| 2.2.2 轨道的不平顺激励 | 第24-25页 |
| 2.3 基于动态子结构法的搬运器系统建模 | 第25-33页 |
| 2.3.1 框架子结构系统建模 | 第25-27页 |
| 2.3.2 抱臂子结构系统建模 | 第27-29页 |
| 2.3.3 动态子系统法的整机系统建模 | 第29-33页 |
| 2.4 汽车搬运器性能影响因素分析 | 第33-37页 |
| 2.4.1 运动速度对搬运器性能的影响 | 第34页 |
| 2.4.2 框架子结构参数对搬运器性能的影响 | 第34-36页 |
| 2.4.3 抱臂子结构参数对搬运器性能的影响 | 第36-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 改进序列近似的汽车搬运器性能参数设计 | 第38-56页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 汽车搬运器性能参数设计问题的描述 | 第38-42页 |
| 3.2.1 搬运器性能参数及目标函数 | 第38-40页 |
| 3.2.2 搬运器性能参数设计模型建立 | 第40-42页 |
| 3.3 基于改进序列近似的性能参数设计的建模 | 第42-48页 |
| 3.3.1 搬运器性能近似序列模型 | 第42-43页 |
| 3.3.2 基于最小密度的优化序列采样 | 第43-46页 |
| 3.3.3 RBF神经网络的近似模型构建 | 第46-48页 |
| 3.4 改进序列近似的性能参数设计模型的求解 | 第48-49页 |
| 3.5 应用实例 | 第49-55页 |
| 3.5.1 GT24汽车搬运器性能近似序列建模与求解 | 第49-52页 |
| 3.5.2 GT24汽车搬运器性能设计解的优选分析 | 第52-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 考虑变量相关的汽车搬运器性能不确定优化 | 第56-69页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 汽车搬运器的性能不确定性问题分析 | 第56-59页 |
| 4.2.1 性能设计变量的不确定性分析 | 第56-58页 |
| 4.2.2 性能设计变量的相关性分析 | 第58-59页 |
| 4.3 考虑变量相关的搬运器性能不确定优化建模 | 第59-63页 |
| 4.3.1 独立设计变量的不确定优化模型 | 第59-60页 |
| 4.3.2 相关设计变量的仿射坐标变换 | 第60-62页 |
| 4.3.3 搬运器性能不确定性优化模型的建立 | 第62-63页 |
| 4.4 考虑变量相关的搬运器性能不确定模型求解 | 第63-65页 |
| 4.5 应用实例 | 第65-68页 |
| 4.5.1 GT24汽车搬运器的性能不确定模型的建立 | 第65-67页 |
| 4.5.2 GT24汽车搬运器的性能不确定模型的求解 | 第67-68页 |
| 4.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 汽车搬运器性能设计优化技术应用 | 第69-80页 |
| 5.1 引言 | 第69页 |
| 5.2 GT24汽车搬运器方案研制 | 第69-74页 |
| 5.3 GT24汽车搬运器模态求解 | 第74-76页 |
| 5.4 GT24汽车搬运器性能仿真模拟 | 第76-79页 |
| 5.4.1 搬运器静态性能仿真模拟 | 第76-77页 |
| 5.4.2 搬运器动态性能仿真模块 | 第77-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 全文总结 | 第80页 |
| 6.2 工作展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 作者简历及在学期间所取得的科研成果 | 第86页 |
