| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 本课题的研究意义及必要性 | 第9-11页 |
| 1.3 电液负载模拟器国内外现状分析 | 第11-16页 |
| 1.3.1 研究总体现状分析 | 第11-13页 |
| 1.3.2 控制算法的研究进展 | 第13-16页 |
| 1.3.3 电液负载模拟器当前研究所存在的主要问题 | 第16页 |
| 1.4 本课题主要研究内容 | 第16-18页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4.2 研究目标 | 第17页 |
| 1.4.3 本课题的关键性问题 | 第17-18页 |
| 第2章 电液负载模拟器系统基本原理的研究 | 第18-20页 |
| 2.1 电液负载模拟器的概念 | 第18页 |
| 2.2 电液负载模拟器的组成及其工作原理 | 第18-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 弹性负载模拟器系统数学模型的建立 | 第20-32页 |
| 3.1 电液负载模拟器的总体分析 | 第20-21页 |
| 3.2 含弹性负载的电液模拟器数学模型的建立 | 第21-31页 |
| 3.2.1 直流伺服放大器的增益 | 第21-23页 |
| 3.2.3 传感器和信号处理环节及其传递函数 | 第23页 |
| 3.2.4 控制环节的传递函数 | 第23-24页 |
| 3.2.5 系统管道的数学模型 | 第24页 |
| 3.2.6 电液负载发生装置的运动方程 | 第24-29页 |
| 3.2.7 承载装置的运动方程 | 第29页 |
| 3.2.8 系统参数及其元件选取 | 第29-30页 |
| 3.2.9 其它参数的确定 | 第30-31页 |
| 3.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 系统的特性分析 | 第32-36页 |
| 4.1 负载刚度 K 为正值时的特性分析 | 第32-34页 |
| 4.2 负载刚度 K 为负值时系统的机械补偿方案 | 第34-35页 |
| 4.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第5章 含弹性负载电液模拟器系统模型仿真与分析 | 第36-54页 |
| 5.1 仿真技术简介 | 第36-38页 |
| 5.1.1 计算机仿真的一般步骤 | 第36-37页 |
| 5.1.2 Matlab 语言的特点 | 第37页 |
| 5.1.3 PID 控制 | 第37-38页 |
| 5.2 电液负载模拟器的系统仿真模型 | 第38-53页 |
| 5.2.1 承载系统仿真模型 | 第39-48页 |
| 5.2.2 负载发生装置系统仿真模型 | 第48-49页 |
| 5.2.3 电液负载模拟器整机系统仿真模型 | 第49-53页 |
| 5.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 结论与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 总结 | 第54-55页 |
| 6.2 展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第61-62页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第62-63页 |
| 详细摘要 | 第63-67页 |